傳動控制單元CQDE RDCU-02C

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       PM864AK01  控制器控制四個無刷直流或步進(jìn)電機,每軸額定功率高達(dá)150 W?;魻杺鞲衅骰蛟隽炕騍SI編碼器提供電機位置的反饋。

       每個軸配有四個數(shù)字輸入、兩個輸出、一個模擬輸入和一個安全制動器輸出。磁場定向的扭矩、速度和位置控制,結(jié)合加速度前饋和加加速度限制斜坡等其他功能,確保*佳的動態(tài)性能和周期時間。


        這種緊湊的4軸控制器有一個用于小型步進(jìn)電機的3 A峰值電流版本和一個用于BLDC電機和大型步進(jìn)電機的9 A峰值電流版本。PM864AK01  服務(wù)接口有助于調(diào)試。
    PM864AK01  控制平臺包括五個強大的元件:
    MC,一個用于運動、邏輯、運動學(xué)、安全等的機器控制器。
    Engineer,通過為運動、邏輯和安全編程提供單一環(huán)境來促進(jìn)多地點協(xié)作
    Data,用于實時數(shù)據(jù)采集、處理、通信和反饋的**控制模塊。
    Web,一個安全的基于Web的管理平臺。
    Kinematics,為Delta、SCARA、6軸、龍門和客戶特定的機構(gòu)提供集成控制和安全性。



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  • 詞條

    詞條說明

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