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    PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就勝作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。

    而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí),是按照語(yǔ)句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算,而邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。

    因此梯形圖編程時(shí),各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。

         PLC的各種功能主要是通過(guò)運(yùn)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí),需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。

    FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。

    位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,

    如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(shí)(計(jì)數(shù))器等,其參與控制的方式主要是通過(guò)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算即輸出。字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元(16bit),主要用作功能指令和指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)寄存器DTn,定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過(guò)值EVn等。

    字元件沒(méi)有觸點(diǎn),通常以整體內(nèi)容參與控制。

      值得注意的是內(nèi)存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內(nèi)部通用(R)區(qū),該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件,而且每16bit可構(gòu)成一個(gè)字元件,

      如WRIO即是由16個(gè)位元件R100~R10F構(gòu)成的字元件,該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化,這16個(gè)位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。

     PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過(guò)程,面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同,這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言,并正在探索用其他**語(yǔ)言來(lái)編程。

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    PAC的輕便控制引擎是非常**的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無(wú)關(guān),可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。

    因此對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。

    這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序*變化,即可無(wú)縫移植。

    PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),其**性已經(jīng)得到**大量的應(yīng)用。

    PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的,通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這樣其處理器可以使用的**CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

      PLC的優(yōu)勢(shì):

    (1)PLC程序的正確性。正確的程序**能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。

    (2)PLC程序的**性。能保系統(tǒng)在正常和非正常(短時(shí)掉電、某些被控量*標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能地運(yùn)行。保在出現(xiàn)非法操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

    (3)PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計(jì)時(shí)**考慮怎樣編寫才能易于修改。

    (4)PLC程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練。簡(jiǎn)練的程序,可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。

    (5)PLC程序的可讀性好。

    ABB DCS系統(tǒng) IMMPI01 

    ABB DCS系統(tǒng) INICT03A
    ABB DCS系統(tǒng) INICT03A
    ABB DCS系統(tǒng) BRC100 BRC-100 P-HC-BRC-10000000
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    本特利 機(jī)械監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 133827-01
    WOODWARD DCS系統(tǒng) 9907-205
    WOODWARD DCS系統(tǒng) 9907-205
    AMETEK 機(jī)械監(jiān)測(cè)系統(tǒng) DNC-T2010-R20 
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