西門子S7-200CN模塊231-7PB22-0XA8全新

時(shí)間：2023-03-15作者：潯之漫智控技術(shù)上海有限公司瀏覽：43

西門子S7-200CN模塊231-7PB22-0XA8全新

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西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動(dòng)控制中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機(jī)

    伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件，通過它可以進(jìn)行的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計(jì)數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)，來進(jìn)行的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)

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PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序。可以設(shè)置成幾種，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。

定時(shí)中斷功能定時(shí)中斷是測量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號(hào)為10（定時(shí)中斷0）,11（定時(shí)中斷1），21（定時(shí)器T32中斷），22（定時(shí)器T96中斷）。

    通訊中斷的實(shí)現(xiàn)

    S7-200的口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報(bào)文接受完成。其中斷號(hào)為口1為8,9,23，口2為25,26,24。

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CPU具有很高的處理性能，大容量程序存儲(chǔ)器和程序框架

用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)

與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的控制器

PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

用于 2 端換機(jī)的 PROFINET 接口

PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時(shí)同步

集成 Web ，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能(PROFINET)

PROFINET 代理，用于基于部件的自動(dòng)化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備

可以選用SIMATIC工程工具

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。

Area of application

CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。

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