SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器, 2 個 PROFINET 端口, 機載 I/O: 14 個 24V DC 數字輸入;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:交流 47-63Hz 時 85-264V AC, 程序存儲器/數據存儲器 125 KB
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PLC外部電源選擇和PLC接地處理
1. 供電系統可靠性設計
(1) PLC電源設計。一般而言,PLC的基本電源一般有使用AC100V/240V與DC24V兩種類型。
當PLC采用AC100V/240V供電時,通常允許輸入電源電壓波動范圍為-15%~ 10%。如:選擇額定輸入電壓為AC100V時,通常允許輸入電壓的變化范圍為AC85~10V;選擇額定輸入電壓為AC240V時,允許的變化范圍為AC200~AC264V。PLC對外部交流電源的頻率要求較低,允許的頻率變化范圍通常為±3Hz,即選擇額定輸入頻率為50Hz時,允許輸入頻率的變化范圍為47~53Hz;選擇額定輸入頻率為60Hz時,允許輸入頻率的變化范圍為57~63Hz。
當PLC使用DC24V電源時,一般允許輸入電壓的變化范圍為-15%~ 20%(即DC20.4~28.8V,如Siemens PLC),部分PLC可以達到-35%~ 30%(即DC15.6~31.2V,如三菱Q系列PLC)。與其他計算機控制系統相比,它對輸入電源的要求相對較低,通常容易滿足要求。
但為了保證PLC的正常工作,抑制線路干擾,對于交流ACIOOV/240V供電的PLC,原則上應在電源輸入回路加入隔離變壓器、浪涌吸收器或者采取穩(wěn)壓措施。PLC輸入電源要與設備動力電源、交流控制回路電源、交流輸出電源分離配線,并具有獨立的保護回路與獨立的隔離變壓器。
對于首流DC24V供電的PLC,原則上應采用穩(wěn)壓電源供電;至少應通過三相橋式整流、濾波后進行供電;一般不能使用僅通過單相橋式整流的直流電源直接對PLC進行供電。PLC輸入電源要與設備直流動力電源、直流控制回路電源、直流輸出電源分離配線,并具有獨立的保護回路,在系統組成較復雜時,應使用獨立的穩(wěn)壓電源單獨對PLC供電。
當系統采用模塊化結構時,電源模塊的容量應保證滿足PLC系統對電源容量的要求,電源模塊的額定輸出容量應大于系統中全部組成模塊所消耗的功率總和,并且留有20%~30%的余量。
(2) I/O裝置外部電源。I/O外部電源是指用于PLC源輸入模塊、PLC輸出模塊、輸入傳感器(如接近開關等)、輸出執(zhí)行元件的電源。
用于PLC輸入信號的外部電源一般為DC24V。由于輸入信號的電壓波動可能直接影響到PLC輸入狀態(tài)的變化,故對其要求較高,原則上應采用穩(wěn)壓電源供電;至少應通過三相橋式整流、濾波后進行供電,不能使用僅通過單相橋式整流的直流電源,以防止輸入信號采樣的錯誤。
用于PLC輸出信號的外部電源與PLC的輸出形式及負載要求有關,可以是交流,也可以是直流。特別在當采用繼電器接點輸出時,電源要求完全取決于負載。
通常情況下,PLC對輸出電源的要求要**輸入電源。如:對于直流24V中間繼電器、電磁閥類負載、一般可以使用單相橋式整流的直流電源。但是,當PLC的輸出需要作為系統其他控制裝置(如CNC等)的輸入時,必須根據后者的要求選擇輸出電源。
(3) PLC總供電系統??偣╇娤到y的設計,必須根據控制對象的性質、技術要求、系統的組成情況、使用環(huán)境條件等進行具體分析,后面將給出PLC控制系統硬件設計**實例,以供讀者參考。
作為PLC總供電系統基本設計原則,應注意如下幾個方面:
1) 在系統中,與PLC有關的全部電源,均可以通過設備的總電源開關進行分斷,實現與電網的隔離。
2) PLC作為系統主要的控制裝置,原則上應在設備總電源接通后,無須其他啟動操作,即可以立即投入工作,以便控制系統對控制對象實施有效的監(jiān)控。
3) 對于同時使用基本單元與擴展單元的控制系統,擴展單元的電源應先于基本單元或同時接通,以便基本單元對擴展單元實施有效的監(jiān)控。
4) 用于PLC輸入信號的外部電源,可以與PLC基本電源共用,但回路中必須安裝獨立的保護器件(如斷路器等)。
5) 獨立設置用于PLC輸入信號的外部電源時,此電源應在設備總電源接通后,立即投入工作,以便PLC通過輸入信號對設備的現行狀態(tài)實施有效的監(jiān)控。
6) 用于PLC輸出信號的外部電源,可以與輸入電源共用或進行獨立設置。對于組成復雜、執(zhí)行元件較多的控制系統,可根據需要設置多個電源。
7) 當PLC輸出使用外部公用電源時,應根據輸出對象的不同,分類設置多路保護(如斷路器等),且每一類輸出的電源接通次序應有所區(qū)別。設計應保PLC的各類輸出電源的通斷,受強電控制回路“互鎖”條件的約束與控制。
8) 用于系統中其他控制回路的電源,在電壓相同時(如 DC24V控制問路),可以與PLC的輸入或輸出電源共用,但必須安裝有獨立的保護元件(如斷路器等)。
2. 接地系統設計
(1) 接地系統的基本要求。設備、控制系統良好的接地,不僅是保證人身安全所需的"電擊防護"措施,而且也是抑制干擾、減小電磁干擾、提高系統可靠性的重要手段,在設計、安裝施工階段必須予以重視。
PLC控制系統對接地的一般要求如下:
1) 系統接地必須良好,對于PLC控制系統,接地電阻應小于4Ω。
2) 接地線必須有足夠大的線徑,獨立安裝的PLC基本單元,應使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統保護接地線(PE)連接。
3) 模塊化結構的PLC,各模塊與機架間一般可以通過模塊本身的接地連接端,使得各模塊與機架間保持良好的接地,但機架與系統保護地之間應保證接地良好,應使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統保護接地線(PE)連接。
4) 系統中的其他控制裝置(如驅動器、變頻器等)的接地必須同樣符合規(guī)范,并獨立接地。
按照DIN EN標準規(guī)定,各控制裝置的接地線的線徑見表5-10。表中“通過固定的連接”是指控制裝置通過導電基座與良好接地的電氣柜(元件安裝板)進行接地連接時的要求。
表5-10 控制裝置的接地線線徑的要求
5) 系統中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽(管)、分線盒等均必須保證接地良好。
(2) 各類不同接地的處理。在PLC系統中,主要有以下幾種與接地有關的常用“地”,需要根據不同的情況進行分別處理。
1) 數字信號地:數字信號地是指系統中各種開關量(數字量)的0V端,如接近開關的OV線、PLC輸入的公共0V端、晶體管輸出的公共0V端等。
數字信號地在PLC控制系統中,原則上只需要按照PLC規(guī)定的輸入/輸出連接方式進行連接即可,無須另外考慮專門的地線,也不需要與PE線進行連接,詳見前述1/0接口設計部分。
2) 模擬信號地:模擬信號地是指系統中各類模擬量的0V端,如用于驅動器(變頻器)的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入、傳感器輸入等。
模擬信號通常采用卷動輸出/輸入,各信號間的OV端各自獨立,因此,模擬信號地一般不允許進行相互間的連接,也不允許與系統的PE線進行連接。
用于模擬量輸入/輸出的連接線,原則上應使用帶有屏蔽的雙絞電纜,屏蔽電纜的屏蔽層必須根據不同的要求與系統的PE線連接。
3) 保護地:保護地是指系統中各按制裝置、用電設備的外殼接地,如電動機、驅動器的保護接地等。這些保護地必須直接與電柜內的接地母線(PE 母線)連接,不允許控制裝置、用電設備的PE線進行"互連"
4) 直流電源地:系統直流電源地是指除PLC內部電源以外的外部直流電源的OV端(PLC內部直流電源的0V端,一般與PLC的數字信號地共用)??梢苑忠韵聨追N情況進行處理:
● 當PLC輸入/輸出直流電源分離時,用于PLC輸入的直流電源的0V,必須按前述的"I/O接口設計"部分的要求、與PLC的OV公共線進行連接。用于PLC輸出的直流電源,根據需要,可以不與PLC的OV公共端連接或與PLC的0V公共端連接。
● 當PLC輸入/輸出直流電源共用時,直流電源的OV端必須與PLC的OV公共線連接。用于PLC輸入/輸出的直流電源0V端與系統接地(PE)線之間,根據系統的實際需要,可以連接也可以不連接。
● 單獨用于PLC系統執(zhí)行元件的直流電源OV、原則上不與PLC的OV連接,但一般需要與系統的接地(PE)線進行連接
5) 交流電源地:交流電源地是指系統中使用的交流電源的OV端(或N線),如220V控制回路的0V 端、交流照明電路、交流指示燈的0V端等。
在交流控制回路使用隔離變壓器時,小于“電擊防護”等方面的考慮,為了讓變壓器起到“隔離”作用,原則上不應將交流電源的OV端與系統接地(PE)線相連。
從抗干擾的角度考慮,控制系統的PE線原則上也不應與電網的N線相連。但在某些進口機床上,也有使用特殊的“短接端”,將交流電源的OV端、N線、接地(PE)線進行相互連接的情況。
PLC控制系統通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇,因此,一般應采用"單點接地"的接地方式。
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