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時(shí)間：2023-03-07作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：35

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PAC的輕便控制引擎是非常的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個(gè)控制引擎與硬件平臺無關(guān)，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。

因此對于用戶來說，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺。

這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序變化，即可無縫移植。

PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其性已經(jīng)得到大量的應(yīng)用。

PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣其處理器可以使用較新的CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

PLC的優(yōu)勢：

（1）PLC程序的正確性。正確的程序能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。

（2）PLC程序的性。能保系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電、某些被控量標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能地運(yùn)行。保在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

（3）PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。簡練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。

但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光鐘照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

如果要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。

如果需要在野外低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。

如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x）

變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。



PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。

不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。

為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他語言來編程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。

在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。

在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是相同的。

我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。

在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時(shí)，只師能指令的數(shù)目有所不同，

如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是一樣的。

在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。

當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用的是基本指令，基本指令共12條。

功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位，按后出、后進(jìn)先出的原理工作。

當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作時(shí)堆棧全部右移一位，較后壓入的信號恢出。

  

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  ABB 3HAC029034-004ABB 3HAC029034-004廈門阿米控技術(shù)有限公司是一支技術(shù)力量雄厚的高素質(zhì)的自動化設(shè)備貿(mào)易商。公司位于美麗的福建廈門，專注從事進(jìn)口工業(yè)自動化設(shè)備銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、報(bào)價(jià)服務(wù)等。廈門amikon主營：AB、施耐德、HIMA、英維斯、GE、本特利、ABB、?？怂共_、西屋、艾默生、霍尼韋爾、摩爾、EPRO、ICS、巴赫曼、PLC、DCS系統(tǒng)、HMI人

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  HIMA?F8650E?HIMA?F8650E?廈門阿米控技術(shù)有限公司專注從事進(jìn)口工業(yè)自動化設(shè)備銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、報(bào)價(jià)服務(wù)等。主營業(yè)務(wù)：AB，施耐德，HIMA，英維斯，GE，本特 利，ABB,?？怂共_，西屋，艾默生，霍尼韋爾，摩爾，EPRO ，ICS，巴赫曼， PLC,DCS系統(tǒng)，HMI人機(jī)界面，機(jī)器人系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器機(jī)械監(jiān)測系統(tǒng)，燃機(jī)渦輪控制等。

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