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近年來,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)得到了迅速的發(fā)展,相當(dāng)多的企業(yè)已經(jīng)在大量地使用可編程設(shè)備,如PLC、工業(yè)控制計算機(jī)、變頻器、機(jī)器人、柔制造系統(tǒng)等。將不同廠家生產(chǎn)的這些設(shè)備連在一個網(wǎng)絡(luò)上,相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,由企業(yè)集中管理,已經(jīng)是很多企業(yè)必須考慮的問題。
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就勝作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個電器同時動作。
而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時,是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運算,而邏輯運算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運算結(jié)果。
因此梯形圖編程時,各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。
PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時,需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。
FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。
位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進(jìn)制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,
如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(計數(shù))器等,其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算即輸出。字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元(16bit),主要用作功能指令和**指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)寄存器DTn,定時(計數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。
字元件沒有觸點,通常以整體內(nèi)容參與控制。
值得注意的是內(nèi)存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內(nèi)部通用(R)區(qū),該區(qū)中的每個bit均可用作位元件,而且每16bit可構(gòu)成一個字元件,
如WRIO即是由16個位元件R100~R10F構(gòu)成的字元件,該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化,這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。
本特利的名稱在50多年來一直是機(jī)器保護(hù)和狀態(tài)監(jiān)視的代名詞。他們的**網(wǎng)絡(luò)致力于幫助客戶解決他們在石油,天然氣和發(fā)電行業(yè)中較棘手的挑戰(zhàn)。從煉油廠,石化廠到水力發(fā)電站和風(fēng)電場,Bently Nevada值得信賴的行之有效的振動監(jiān)測設(shè)備和全面的服務(wù)組合有助于提高生產(chǎn)資產(chǎn)(如渦輪機(jī),壓縮機(jī),電動機(jī),發(fā)電機(jī)以及兩者之間的一切)的可靠性和性能。
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。
不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。
為了增強(qiáng)PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他**語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。
在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。
在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只師能指令的數(shù)目有所不同,
如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。
當(dāng)設(shè)計順序程序時,使用的是基本指令,基本指令共12條。
功能指令便于機(jī)床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位,按**后出、后進(jìn)先出的原理工作。
當(dāng)前操作結(jié)果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作時堆棧全部右移一位,最后壓入的信號首先恢出。
本特利加速度計標(biāo)準(zhǔn)電纜:200151-60-02-00
本特利Proximitor傳感器:330878-90-00
本特利接近探針:330876-03-90-00-00
本特利Recip Impluse /速度監(jiān)測儀:3500/70M-01-00
本特利Proximitor探針延長電纜:21747-040-00
本特利反向安裝探頭:330105-02-12-10-02-CN
本特利16通道溫度監(jiān)控器:3500/65-01-00
本特利延長電纜:330730-080-03-00
本特利溫度監(jiān)控器,無記錄器輸出:3500/60-01-00
本特利加速度計標(biāo)準(zhǔn)電纜:200151-20-03-00
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