控制量輸入卡件 DSQC652 3HAC025917-001

時間：2023-02-20作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：49

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工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？

   一般要考慮以下方面作檢查：

1） 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~** 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

2） 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。微信號技成培訓值得你關(guān)注。

3） 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加程，*好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

4） 電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。

5） 對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

AMIKON擁有各種工業(yè)控制備件庫存，這些備件用于發(fā)電、石化、石油和天然氣、鋼鐵廠、水泥廠和其他加工廠等行業(yè)，這些行業(yè)都使用控制系統(tǒng)來運行他們的系統(tǒng)。相應(yīng)的設(shè)備，如燃氣輪機、防噴器、加工設(shè)備等。備有多種備件，包括但不限于 阿爾斯通、西門子、霍尼韋爾、Rustronic、Foxboro、伍德沃德、 西屋、Triconex、貝利、ABB . 我們的庫存還包括 New零件 ，并提供1 年保修。

AMIKON為過時的工業(yè)控制市場提供服務(wù)。隨著技術(shù)的飛速發(fā)展和控制系統(tǒng)過時，用戶發(fā)現(xiàn)他們被迫進行不必要的投資和升級。AMIKON設(shè)置庫存來自不同制造品牌的許多過時備件。



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