S7-1200TCP和調(diào)試助手

    S7-1200支持標(biāo)準(zhǔn)TCP協(xié)議,可以作為客戶端務(wù)器與其他設(shè)備或軟件進(jìn)行TCP通信。通過(guò)調(diào)用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以與通信伙伴建立TCP的連接。在PC上使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手與S7-1200建立TCP通信是一種簡(jiǎn)便的調(diào)試方法。

    本示例中使用的軟件和硬件環(huán)境:

    ① TIA Portal V16

    ② TCP/UDP Socket調(diào)試工具

    ③ CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4

    ④ PC

    ⑤ 以太網(wǎng)線

    需要完成的通信任務(wù):

    ① S7-1200作為客戶端和調(diào)試助手進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    ② S7-1200作為服務(wù)器和調(diào)試助手進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    S7-1200作為客戶端

    創(chuàng)建TCP Server

    1、打開(kāi)調(diào)試軟件,選中左方的TCP Server,然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建“按鈕。如圖1所示:

    圖1.Socket 創(chuàng)建服務(wù)器

    2、軟件彈出端口輸入框,輸入通信端口號(hào)。如圖2所示:

    圖2.Socket 設(shè)置通信端口

    3、輸入端口后,軟件會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)TCP Server Socket對(duì)*的通信端口進(jìn)行。如圖3所示:

    圖3.Socket 開(kāi)啟偵聽(tīng)

    創(chuàng)建TCP Client

    1、打開(kāi)TIA Portal V16,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并設(shè)置CPU的IP地址。如圖4所示:

    圖4.設(shè)置IP地址

    2、添加TCP通信指令。如圖5所示:

    圖5.調(diào)用TCP通信指令

    3、對(duì)通信進(jìn)行組態(tài)。如圖6所示:

    圖6.組態(tài)通信連接

    4、編寫發(fā)送和接收指令并下載。如圖7所示:

    圖7.數(shù)據(jù)收發(fā)指令

    注意:S7-1200作為客戶端時(shí),調(diào)用并下載TSEND_C后CPU會(huì)自動(dòng)周期性地發(fā)送TCP連接請(qǐng)求直到被服務(wù)器偵聽(tīng)到從而建立TCP連接。

    5、確認(rèn)連接。如圖8所示:

    圖8.TCP連接建立

    6、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。如圖9所示:

    圖9.數(shù)據(jù)交換

    注意:本例中調(diào)試助手是按照ASCII發(fā)送,所以發(fā)送12345678,S7-1200這邊接收會(huì)顯示十六進(jìn)制,也就是16#33738。

    S7-1200作為服務(wù)器

    創(chuàng)建TCP Server

    1、打開(kāi)TIA Portal V16,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并設(shè)置CPU的IP地址。如圖10所示:

    圖10.設(shè)置IP地址

    2、添加TCP通信指令。如圖11所示:

    圖11.調(diào)用TCP通信指令

    3、對(duì)通信進(jìn)行組態(tài)。如圖12所示:

    圖12.組態(tài)通信連接

    4、編寫發(fā)送和接收指令并下載。如圖13所示:

    圖13.數(shù)據(jù)收發(fā)指令

    注意:S7-1200作為服務(wù)器時(shí),調(diào)用并下載TSEND_C后CPU會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟針對(duì)*端口的偵聽(tīng)直到建立TCP連接。

    創(chuàng)建TCP Client

    1、打開(kāi)調(diào)試軟件,選中左方的TCP Client,然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。如圖14所示:

    圖14. Socket 創(chuàng)建客戶端

    2、軟件彈出輸入框,輸入服務(wù)器IP地址和通信端口號(hào)。如圖15所示:

    圖15.設(shè)置服務(wù)器IP地址和端口

    3、確認(rèn)后,軟件不會(huì)自動(dòng)連接TCP Server,點(diǎn)擊“連接”按鈕即可連接TCP Server。如圖16所示:

    圖16.客戶端創(chuàng)建完成

    4、確認(rèn)連接。如圖17所示:

    圖17.TCP建立連接

    5、數(shù)據(jù)發(fā)送。如圖18所示:

    圖18.數(shù)據(jù)交互

    注意:本例中調(diào)試助手是按照ASCII發(fā)送,所以發(fā)送123456789a,S7-1200這邊接收會(huì)顯示十六進(jìn)制,也就是16#337383961。


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