西門子新推出了新一代的Comfort Panel(精智系列面板)和帶有PROFINET 接口的S7-400H PN(CPU 41x-5H),在Comfort Panel和S7-400H PN之間建立以太網(wǎng)連接的配置過程中,較之傳統(tǒng)操作面板和S7-400H,組態(tài)軟件和方式都產(chǎn)生了變化。
注意:本文只描述S7-400H PN通過集成PN接口連接Comfort Panel,S7-400H PN通過集成MPI/DP接口或CP443-1(IP地址)連接Comfort Panel,或連接支持腳本功能的其它操作面板(例如xP277等)也可以參考本文。
本文中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下:
(A) S7-400H PN
CPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)
IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)
SM 321/322 16DI/DO
(B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
(C) TIA Portal ES 工程師站
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)
STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF1), TIA Portal V11 SP2 Upd4 (STEP7 Professional V11 SP2 Upd4, WinCC Professional V11 SP2 Upd4)
注意
由于TIA Portal V11 SP2尚未支持S7-400H,所以仍需要經(jīng)典STEP7 V5.5 SP2 HF1組態(tài)S7-400H PN;可以參考以下鏈接:
而僅需要WinCC Comfort V11 SP2組態(tài)Comfort Panel即可。
建議安裝WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2,可以參考以下鏈接:
2組態(tài)Comfort Panel和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接
在ES站上的STEP7中組態(tài)S7-400H PN,在TIA Portal中組態(tài)Comfort Panel及其和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接。
2.1 組態(tài)S7-400H PN項目
S7-400H PN的典型配置如1圖所示。
圖1
(A) 打開STEP7,參照實(shí)際配置,創(chuàng)建 SIMATIC H Station,如圖2所示。
圖2
(B) 設(shè)置Rack0上的CPU 的PN接口地址為192.168.0.101,Rack1上的CPU的PN接口地址為192.168.0.102。
(C) 在Rack0上的CPU屬性中選擇Clock memory,設(shè)置Memory byte為MW10,如圖3所示。
圖3
2.2 組態(tài)Comfort Panel項目
(A) 打開TIA Portal,創(chuàng)建新項目,添加 HMI設(shè)備,選擇Comfort Panel,如圖4所示。
圖4
(B) 設(shè)置Comfort Panel的以太網(wǎng)的IP地址為192.168.0.100。
(C) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack0的CPU的連接PLC_1,通信驅(qū)動選擇”SIMATIC S7-300/400”,設(shè)置IP地址為192.168.0.101,Expansion slot為3,Rack為0,如圖5所示
圖5
(D) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack1的CPU的連接PLC_2,通信驅(qū)動選擇”SIMATIC S7-300/400”,設(shè)置IP地址為192.168.0.102,Expansion slot為3,Rack為1,如圖6所示
圖6
(E) 在Connection中添加用于創(chuàng)建過程變量的連接PLC_Changer_12,通信驅(qū)動選擇”SIMATIC S7-300/400”,設(shè)置IP地址為192.168.0.101,Expansion slot為3,Rack為0
(F) 在HMI tags中添加如下內(nèi)部和外部過程變量,如圖7所示。
圖7
(F) 本文附件Connection.zip中包含三段腳本。在Scripts中添加過程Connection_PLC1,將 connecton_PLC1.txt中的文本分別拷貝到Sub中,注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_1的地址和位 置一致,如圖8所示。
圖8
(G) 在Scripts中添加過程Connection_PLC2,將connecton_PLC2.txt中的文本拷貝到腳本中,注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_2的地址和位置一致。
(H) 在Scripts中添加過程Connection_lost,將connecton_lost.txt中的文本拷貝到腳本中,如圖9所示。
圖9
(H) 在變量trigger_PLC1的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),分配之前創(chuàng)建的過程Connection_PLC1,如圖10所示。
圖10
(I) 在變量trigger_PLC2的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),分配之前創(chuàng)建的過程Connection_PLC2。
(I) 在Schedule tasks中添加任務(wù)Check_Connection,Trigger選擇1 Minute,在Properties-Event-Update中添加函數(shù),分配之前創(chuàng)建的過程Connection_lost,如圖11所示。
圖11
(J) 在Screen中添加測試畫面,顯示所有變量和報警信息,如圖12所示。
圖12
2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
以變量trigger_PLC2觸發(fā)過程Connection_PLC2為例解釋切換腳本的邏輯:
(A) 變量trigger_PLC2表示PLC2的Clock Menory Byte的*4位,即每0.8秒0/1變化一次,其數(shù)值較新觸發(fā)過程Connection_PLC2。
(B) 首先執(zhí)行初始化,即確認(rèn)連接PLC_2正常,而連接PLC_Changer_12默認(rèn)指向連接PLC_1。
(C) 然后執(zhí)行連接PLC_1的狀態(tài)檢測,變量con_state_PLC1累加1;如果連接PLC_1正常,則變量trigger_PLC1同樣觸發(fā)過程 Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1即被復(fù)位為1,連接PLC_Changer_12依然指向連接PLC_1。
(D) 如果連接PLC_1中斷,trigger_PLC1不會觸發(fā)過程Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1一直累加,不會復(fù) 位,直至大于10;此時執(zhí)行連接切換,將連接PLC_Changer_12指向連接PLC_2,并標(biāo)識連接PLC_1無效。
(E) 如果連接PLC_1和PLC_2都無效,則嘗試切換連接將PLC_Changer_12指向連結(jié)PLC_2。
以變量trigger_PLC1觸發(fā)過程Connection_PLC1切換連接的邏輯同上。
在Schedule tasks中觸發(fā)過程Connection_lost的邏輯解釋如下:
(A) 每隔一分鐘判斷變量con_state_PLC1/2的值:連接PLC_1/2正常時,將變量con_state_PLC1/2設(shè)置為5;
(B) 而當(dāng)變量con_state_PLC1/2大于等于5時,標(biāo)識連接PLC_1/2無效。
根據(jù)上述過程的腳本邏輯,變量con_state_PLC1/2的值和連接PLC1/2的狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系如表1所示。
變量con_state_PLC1/2值 | 連接PLC1/2狀態(tài) |
0 | 初始化 |
1~5 | 正常 |
6~10 | 中斷 |
11~20 | 故障 |
100 | 無效 |
表1
2.4 下載調(diào)試項目
將項目編譯后下載到Comfort Panel后,做以下調(diào)試:
(A) 初始時,Comfort Panel和S7-400H PN的連接正常,變量trigger_PLC1/2在0/1變化,變量con_state_PLC1/2基本上在1/2變化,連接默認(rèn)指向連結(jié)PLC_1,如圖13所示。
圖13
(B) 拔掉連接PLC_1的網(wǎng)線,連結(jié)PLC_1中斷,變量trigger_PLC1無效,變量con_state_PLC1為100,連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_2,如圖14所示。
圖14
(C) 重新連接PLC_1的網(wǎng)線,連結(jié)PLC_1恢復(fù),變量trigger_PLC1在0/1變化,連接PLC_Changer_12依然保持到連接PLC_2,如圖15所示。
圖15
(D) 手動停止PLC2,變量trigger_PLC2不再變化,不再執(zhí)行過程Connection_PLC2中對變量con_state_PLC2的復(fù)位操 作,變量con_state_PLC2為100,連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_1,如圖16所示。
圖16
該項目可以實(shí)現(xiàn)Comfort Panel在S7-400H PN單CPU斷線和停機(jī)時的自動切換。
詞條
詞條說明
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公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
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