西門子伺服電機(jī)常見故障及維修

時(shí)間：2022-07-04作者：上海振朗機(jī)電設(shè)備中心瀏覽：182

西門子伺服電機(jī)維護(hù)報(bào)警故障指南：檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用于檢測(cè)每個(gè)控制軸的位移和速度。在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，檢測(cè)裝置經(jīng)常發(fā)生故障，導(dǎo)致伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常工作?，F(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：
首先，電機(jī)通電，機(jī)械動(dòng)作異?？欤w行）。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元同時(shí)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般來說，這種現(xiàn)象應(yīng)該由專業(yè)的電路板維護(hù)技術(shù)人員來處理，這樣可能造成較嚴(yán)重的后果。
其次，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：
①脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定。同時(shí)，檢查測(cè)速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降，說明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步。更換耦合段；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理和更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，測(cè)速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時(shí)，應(yīng)將測(cè)速機(jī)的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。
*三，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整，同時(shí)還要檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設(shè)置），待機(jī)正常時(shí)測(cè)量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時(shí)檢查）。
*四，軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)：檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。
*五，伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警：數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。例如，fanuc6me系統(tǒng)NC報(bào)警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進(jìn)給速度低；
（2）脈沖編碼器不良；
（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時(shí)調(diào)整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）；
（4）脈沖編碼器無一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入，基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。
*六，伺服系統(tǒng)報(bào)警：伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報(bào)警號(hào)，如fanuc6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警、STEMEN8系統(tǒng)的114、104伺服報(bào)警等，此時(shí)應(yīng)檢查：
1。軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路、信號(hào)丟失，用指示器測(cè)量A、B相信號(hào)是否正常；
2。編碼器內(nèi)部故障，導(dǎo)致信號(hào)接收不正確。檢查是否有污染、過臟、變形等情況
（1）西門子伺服電機(jī)維修Oh報(bào)警。
哦是調(diào)速裝置過熱報(bào)警。產(chǎn)生此報(bào)警的可能原因是：①印刷電路板上的S1設(shè)置不正確。
② 伺服單元過熱。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中沒有硬件損壞或不良狀況時(shí)，可以通過改變切削條件或負(fù)載來消除警報(bào)。
③ 再生排放裝置過熱?？赡躋1不好。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器沒有硬件缺陷時(shí)，可以改變加減速頻率，以減少負(fù)載，消除報(bào)警。
④ 電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器和溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí)，可改變切割條件，降低負(fù)載，消除報(bào)警，或更換變壓器。
⑤ 電柜散熱器過熱開關(guān)動(dòng)作是因?yàn)殡姽襁^熱。如果開關(guān)仍在室溫下工作，則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。
（2） 西門子伺服電機(jī)維修fbal報(bào)警。
Fbal是一種脈沖編碼器連接錯(cuò)誤報(bào)警。造成報(bào)警的原因通常有：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
② 外部位置探測(cè)器信號(hào)錯(cuò)誤。
③ 調(diào)速單元檢測(cè)電路不良。
馬達(dá)和機(jī)器之間的間隙太大。
（3） 西門子伺服電機(jī)維修報(bào)警系統(tǒng)。

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  詞條說明

• 西門子PLC檢修的主要項(xiàng)目

  西門子PLC故障維修辦法PLC是由半導(dǎo)體器件組成的，長(zhǎng)期使用后老化現(xiàn)象是不可避免的，以應(yīng)對(duì)PLC定期進(jìn)行檢查與維護(hù)。檢修時(shí)間一般一年1-2次比較合適，若工作在惡劣的環(huán)境中應(yīng)根據(jù)實(shí)際加大檢修與維護(hù)的頻率，在平時(shí)，可以經(jīng)常用干抹布等為PLC的表面以及導(dǎo)線間除塵污，以保持工作環(huán)境的整潔和衛(wèi)生。檢修的主要項(xiàng)目有以下幾點(diǎn)：1.檢修電源。可在電源端子處檢測(cè)電壓的變化范圍是否在允許的±10%之間。2.工作環(huán)境。

• 控制器故障維修 ABB機(jī)器人控制器故障維修

  控制器故障維修 ABB機(jī)器人控制器故障維修ABB機(jī)器人維修啟動(dòng)故障，會(huì)造成ABB機(jī)器人的系統(tǒng)未正確啟動(dòng)或者根本未啟動(dòng)。此種ABB機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式有：①任何單元上面沒有LED指示亮起②接地故障保護(hù)跳閘；③無法裝入系統(tǒng)軟件；④FlexPendant已經(jīng)“死機(jī)”，根本就沒有工作；⑤FlexPendant啟動(dòng)，但沒有響應(yīng)任何輸入；⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動(dòng)。ABB機(jī)器人維修控制器死機(jī)時(shí)，其機(jī)器人

• 西門子PLC出現(xiàn)通訊故障的原因及維修方法是什么？

  ? ? ? 西門子PLC 是一種可編程序控制器，在當(dāng)今社會(huì)它應(yīng)用得非常廣泛，上海西紀(jì)自動(dòng)化科技有限公司所生產(chǎn)的西門子PLC具有諸多的特點(diǎn)，能夠較好滿足產(chǎn)品的使用需求，它在冶金、化工等諸多的領(lǐng)域都有應(yīng)用，設(shè)備在使用過程當(dāng)中，可能會(huì)出現(xiàn)通訊故障，所以人們?cè)趯?duì)產(chǎn)品使用時(shí)，要了解產(chǎn)生通訊故障的原因是什么，并且掌握正確的維修方法。1、根據(jù)西門子PLC燈亮起情況對(duì)故障進(jìn)行判斷人們

• 西門子plc使用手冊(cè)說明

  ? ? ?《PLC可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》以西門子公司的S7-200系列可編程控制器(PLC)為例，西門子PLC存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型、指令系統(tǒng)和編程軟件的利用方式，介紹了西門子PLC硬件結(jié)構(gòu)和工作原理。以及梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法溫順序功能圖的編程方式。這些設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者掌握，用它可以迅速地設(shè)計(jì)出任意復(fù)雜的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖。書中提供了