控制系統(tǒng)配件UR SHA

時間：2022-06-09作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：80

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控制系統(tǒng)配件UR SHA

控制系統(tǒng)配件UR SHA

控制系統(tǒng)配件UR SHA

控制位的控制方式可以有下述幾種：

1、一個任務(wù)完成后計時，時間到，啟動下一個通信任務(wù)。這里的時間原則上是不同的。這種方法較為靈活，但是就是程序量大。

2、同一計時，在不同的時間設(shè)置不同的通信任務(wù)控制位=1。這種方式的優(yōu)點是邏輯簡單，缺點是遇到**時可能會丟失任務(wù)，而且程序量也不小。

3、位定時左(右)移動，程序量小，簡單。缺點是遇到**時可能會丟失任務(wù)。實際上在任務(wù)比較多（&t;30）時，連續(xù)方式和上述種方法也差不太多。這是個賬算事。

發(fā)送接收報文一般按字節(jié)計算，每字節(jié)加起始位、停止位，一般是10位，

停止位是兩位時每字節(jié)是11位，再加一個校驗位，較大12位。

標(biāo)準(zhǔn)Modbus讀數(shù)據(jù)發(fā)送報文長度是8字節(jié)，應(yīng)答報文的長度隨讀入數(shù)據(jù)的

多少變化。一般規(guī)律是5+N，那么，發(fā)送接收總字節(jié)數(shù)就是13+N，較小值=14。

較小位數(shù)=14×10=140位，或=14×12=168位。










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