控制系統(tǒng)IC695ACC302輸出件

時間：2022-05-17

作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司

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機器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，主要具有四個功能：

1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機器視覺**的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域*基本的應(yīng)用。

2、外觀檢*：檢生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工*多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)*領(lǐng)域，其主要檢包括尺寸測、瓶身外觀缺陷測、瓶肩部缺陷測、瓶口測等。

3、高精度測：有些產(chǎn)品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢必須使用機器完成。

4、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象?？梢赃_到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、*品等應(yīng)用較多。

為了使機器人能夠勝任較復(fù)雜的工作，機器人不但要有較好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為*重要的機器人感知功能。尤其擅長3D視覺引導，使其成為業(yè)界***的視覺引導產(chǎn)品，能夠覆蓋較廣泛的機器人應(yīng)用。

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