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運(yùn)動(dòng)控制器是什么
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式**控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指*位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在**機(jī)器中應(yīng)用較復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式較簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。
運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)
(1)硬件組成簡(jiǎn)單,把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線,連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng);
(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);
(3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;
(4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多,不需要太多培訓(xùn)工作,就可以進(jìn)行開發(fā)。
運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過程即運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
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詞條
詞條說明
bently 3500/94 VGA 顯示裝置bently 3500/94 VGA 顯示裝置===========?公司簡(jiǎn)介?阿米控?fù)碛袕V泛的和產(chǎn)品,用于各種行業(yè),我們?yōu)?*數(shù)以萬計(jì)的客戶提供服務(wù)。我們?yōu)槟目蛻籼峁┯懈?jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格,同時(shí)我們也很樂意檢查我們的庫(kù)存,看看我們是否有其他庫(kù)存產(chǎn)品線可以幫助您。但我們盡大努力提供新的工廠庫(kù)存配合良好測(cè)量范圍廣泛,為美國(guó)本特利振動(dòng)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品
Bently 3300 XL 接近探頭提供渦流接近傳感器系統(tǒng)中的性能。標(biāo)準(zhǔn) 3300 XL 8mm 5 米系統(tǒng)在機(jī)械配置、線性范圍、精度和溫度穩(wěn)定性方面也符合美國(guó)石油協(xié)會(huì) (API) 670 標(biāo)準(zhǔn)( 4 版)。所有 3300 XL 8mm 接近傳感器系統(tǒng)均提供此級(jí)別的性能,并支持探頭、延長(zhǎng)電纜和前置器傳感器的互換性,從而匹配或?qū)Ω鱾€(gè)組件進(jìn)行臺(tái)架校準(zhǔn)。系統(tǒng)的 3 個(gè)部分具有一致的電氣長(zhǎng)度。接近探頭的
備件:?1756-L73主營(yíng)產(chǎn)品:DCS、PLC、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)卡件,Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅(qū)動(dòng),F(xiàn)XOBORO??怂共_FBM模塊,施耐德140模塊,西門子TI系列MOOER模塊,霍尼韋爾DCS卡件,GE、英維思TRI
128275-01F 130944-01 空白模塊 TSI系統(tǒng)
產(chǎn)品信息: BENTLY NEVADA 128275-01F 130944-01 是 3500 系統(tǒng)的空白板。它用于安裝所有 3500 顯示器模塊和電源。該板由鋁制成,有 12 個(gè)安裝孔。它還有一個(gè) System 3500 標(biāo)志的切口。以下是 BENTLY NEVADA 128275-01F 130944-01 的一些功能:鋁制12 個(gè)安裝孔System 3500 徽標(biāo)的切口以下是 BENTLY
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