基于PLC通信模塊化的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

時(shí)間：2024-11-12作者：山西潤盛進(jìn)出口有限公司瀏覽：452

近幾年，跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步的進(jìn)步，商品的類型和拓展功用也愈加豐富。在硬件功用迅速開展的一起軟件方面也加馬上較新速度，尤其是在網(wǎng)絡(luò)通信模塊方面得到了很大的開展，呈現(xiàn)了各種不一樣的網(wǎng)絡(luò)銜接辦法，而且加強(qiáng)與計(jì)算機(jī)體系的兼容性。

 

一、體系規(guī)劃背景及開展

近幾年，跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步的進(jìn)步，商品的類型和拓展功用也愈加豐富。在硬件功用迅速開展的一起軟件方面也加馬上較新速度，尤其是在網(wǎng)絡(luò)通訊方面得到了很大的開展，呈現(xiàn)了各種不一樣的網(wǎng)絡(luò)銜接辦法，而且加強(qiáng)與計(jì)算機(jī)體系的兼容性。

出產(chǎn)線的開展首要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

(1)現(xiàn)代化的出產(chǎn)線操控設(shè)備是出產(chǎn)線操控現(xiàn)代化的根底，首先是要選用迅速高效主動(dòng)化的出產(chǎn)線操控設(shè)備。

(2)計(jì)算機(jī)辦理能夠?qū)Τ霎a(chǎn)線操控體系進(jìn)行動(dòng)態(tài)辦理與優(yōu)化。經(jīng)過計(jì)算機(jī)與其他體系實(shí)時(shí)聯(lián)機(jī)，發(fā)送和接納信息，使出產(chǎn)線操控體系于出產(chǎn)制作。出售等體系**地聯(lián)絡(luò)，能夠進(jìn)步出產(chǎn)線操控體系的效益。

(3)體系化與集成化出產(chǎn)線操控體系的構(gòu)造特點(diǎn)是：點(diǎn)多。線長(zhǎng)。面寬。規(guī)劃大。出產(chǎn)線操控體系是把出產(chǎn)線操控體系**地聯(lián)絡(luò)起來，當(dāng)作一個(gè)全體，從體系化。集成化的概念出發(fā)去規(guī)劃。剖析。研討和改善出產(chǎn)線操控體系，不追求體系內(nèi)單個(gè)有些的高效和優(yōu)化，而是力求全體體系的優(yōu)化和高效。

 

二、體系規(guī)劃意圖

由于現(xiàn)代出產(chǎn)制作業(yè)的迅速開展和信息技能的廣泛運(yùn)用，目前的出產(chǎn)線操控體系都選用了不一樣的網(wǎng)絡(luò)技能來進(jìn)步出產(chǎn)線操控體系的功率和效益。在出產(chǎn)線操控體系中，貨料的裝配。轉(zhuǎn)移。運(yùn)送有必要和諧完結(jié)，不然會(huì)呈現(xiàn)貨料堆積和貨料不行轉(zhuǎn)移的景象。為了使貨料迅速。準(zhǔn)確。安全入庫，咱們有必要把各個(gè)體系銜接起來，構(gòu)成一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)操控體系。

 

三、體系規(guī)劃辦法

運(yùn)用coolmay系列PLC聯(lián)網(wǎng)通訊功用和網(wǎng)絡(luò)操控體系，能夠把16臺(tái)PLC經(jīng)過銜接單元銜接起來構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)體系，使之構(gòu)成多點(diǎn)構(gòu)造(1:N)的PLC網(wǎng)絡(luò)，即構(gòu)成一種平等式總線型構(gòu)造的工業(yè)局域網(wǎng)。體系選用這種構(gòu)造能夠進(jìn)步牢靠性，強(qiáng)化體系運(yùn)用的靈活性及便于體系的修理和技能較新。經(jīng)過模塊化的出產(chǎn)線操控體系模型來模仿現(xiàn)實(shí)生活中出產(chǎn)線操控出產(chǎn)的悉數(shù)進(jìn)程，其原理不只具有一致性，較能夠在技能上選用實(shí)踐出產(chǎn)線操控體系沒有選用的理論和技能。

1.操控體系構(gòu)造規(guī)劃

出產(chǎn)線操控體系首要由辦理層。操控層和履行層三大有些構(gòu)成。其間辦理層是一個(gè)計(jì)算機(jī)出產(chǎn)線操控辦理軟件體系，是出產(chǎn)線操控體系的**。它首要完結(jié)以下作業(yè)：接納上級(jí)體系的指令(如月。日出產(chǎn)計(jì)劃)并將此計(jì)劃下發(fā)；調(diào)度運(yùn)送作業(yè)；辦理立體倉庫庫存；統(tǒng)計(jì)剖析體系運(yùn)轉(zhuǎn)情況；出產(chǎn)線操控體系信息處理。 履行層通常包含：主動(dòng)存儲(chǔ)/獲取體系；運(yùn)送車輛；各種緩沖站。依據(jù)辦理層。操控層和履行層的不一樣分工，出產(chǎn)線操控體系對(duì)各個(gè)層次的請(qǐng)求是不一樣的。對(duì)辦理層請(qǐng)求具有較高的智能；對(duì)操控層請(qǐng)求具有較高的實(shí)時(shí)性；對(duì)履行層則請(qǐng)求較高的牢靠性。

規(guī)劃舉例：立體倉庫的辦理操控：庫存辦理，依據(jù)立體倉庫原庫存情況和來自底層的出/入庫完結(jié)信息，辦理立體倉庫庫存信息。

(1)入庫辦理：決議各種入庫請(qǐng)求的呼應(yīng)次序，依據(jù)操控層發(fā)來的入庫請(qǐng)求或入庫條形碼信息為待入庫物料分配貨位，構(gòu)成入庫使命。

(2)出庫辦理：依據(jù)緩沖站(加工緩沖站和工位緩沖站)發(fā)來的需料請(qǐng)求，聯(lián)系當(dāng)時(shí)庫存情況，構(gòu)成出庫使命。也可依據(jù)日翻滾出產(chǎn)計(jì)劃斷定初始發(fā)料或?yàn)榇稳粘霎a(chǎn)的出庫組織構(gòu)成出庫使命。

(3)出/入庫和諧：對(duì)出庫使命與入庫使命進(jìn)行優(yōu)化組合，把滿意條件的出庫使命和入庫使命組合成出/入庫聯(lián)合作業(yè)使命。依據(jù)運(yùn)送使命的緊迫程度和調(diào)度準(zhǔn)則，決議運(yùn)送使命的**等級(jí)(從很多的物料需要請(qǐng)求中決議呼應(yīng)次序)，依據(jù)當(dāng)時(shí)運(yùn)送使命的履行情況構(gòu)成運(yùn)送指令和較佳運(yùn)送道路。

出產(chǎn)線操控體系情況的監(jiān)控：

(1)出產(chǎn)線操控體系情況信息的收集：接納操控層發(fā)回的情況陳述，運(yùn)送指令的完結(jié)，撤銷和修正陳述。

(2)出產(chǎn)線操控體系情況的監(jiān)測(cè)：對(duì)操控層發(fā)回的陳述進(jìn)行分類整理，在屏幕上用圖形顯現(xiàn)各個(gè)緩沖站的情況，立庫情況和設(shè)備運(yùn)送情況等。

(3)異常情況的處理：查看區(qū)分出產(chǎn)線操控體系情況中的不正常信息，依據(jù)不一樣情況提出處理計(jì)劃。

(4)人機(jī)交互：供給辦理人員查詢當(dāng)時(shí)體系情況數(shù)據(jù)，直接干涉體系運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.體系硬件規(guī)劃

為使出產(chǎn)線操控體系能夠正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)求出產(chǎn)線操控體系具有以下功用：

(1)氣動(dòng)機(jī)械手上升，下降限位操控。

(2)氣動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)限位操控。

(3)底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)的操控。

(4)依據(jù)貨料色彩進(jìn)行辨認(rèn)操控。

(5)貨品轉(zhuǎn)向體系旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)的操控。

(6)巷道起重機(jī)準(zhǔn)確存取貨品操控。

(7)完成每臺(tái)PLC之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。

(8)五顏六色監(jiān)控體系完成了人機(jī)對(duì)話，實(shí)時(shí)顯現(xiàn)等功用。

(9)運(yùn)送帶變頻調(diào)速操控。

(10)檢查功用，檢查的準(zhǔn)確與否，是出產(chǎn)線正常作業(yè)的保證。

PC-LINK網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)操控體系能夠不占用PLC的I/O口單元，僅僅占用內(nèi)部繼電器和數(shù)據(jù)寄存器，而且未運(yùn)用的銜接繼電器和銜接寄存器仍能夠作為內(nèi)部繼電器和寄存器運(yùn)用。

這么就削減了在挑選PLC時(shí)關(guān)于I/O口的估計(jì)，進(jìn)步所挑選PLC的性價(jià)比。實(shí)踐挑選的PLC中也能夠削減I/O口單元的運(yùn)用數(shù)量然后降低了 PLC的報(bào)價(jià)，進(jìn)而降低了全部網(wǎng)絡(luò)操控體系的運(yùn)用本錢，進(jìn)步了體系的性價(jià)比。網(wǎng)絡(luò)選用總線型構(gòu)造，令牌傳遞信息的通訊辦法保證了信息的牢靠傳遞，而且能夠便利的增加PLC的銜接數(shù)量，有利于出產(chǎn)線的晉級(jí)改造。此外，在呈現(xiàn)毛病時(shí)也易于及時(shí)維修，使體系運(yùn)轉(zhuǎn)愈加安穩(wěn)，進(jìn)步了體系的運(yùn)用功率。

3.體系軟件規(guī)劃

主機(jī)單元運(yùn)用工具口(RS232C)能夠與觸摸屏或計(jì)算機(jī)完成通訊。此外，咱們還可挑選帶有RS232C和RS485接口的通訊卡完成通訊功用。*通訊功用意味著不只能完成1:N通訊，而且經(jīng)過PC-LINK網(wǎng)絡(luò)能完成PLC較多達(dá)16站的銜接繼電器與銜接寄存器的銜接功用操作。

依據(jù)計(jì)算機(jī)所宣布的指令來監(jiān)測(cè)，操控正在運(yùn)轉(zhuǎn)的PLC，而且PLC能夠?qū)⑦\(yùn)轉(zhuǎn)的信息回來給計(jì)算機(jī)，在兩者之間完成會(huì)話層。計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給 PLC，PLC呼應(yīng)(發(fā)送呼應(yīng)信息)接納到的指令。PLC呼應(yīng)來自計(jì)算機(jī)的指令并主動(dòng)回來呼應(yīng)信息，因此PLC能夠不必編寫通訊程序。


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