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時(shí)間：2022-03-11作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：158

阿米控售出的所有系統(tǒng)產(chǎn)品，均提供12個(gè)月的質(zhì)保!在質(zhì)保期內(nèi)，有質(zhì)量問題無條件更換. 我們保持期的。廈門阿米控是一家專注于電氣工程和工業(yè)自動(dòng)化的備件批發(fā)商。主營AB 、本特利 施耐德、ABB、HIMA、 GE、Yaskawa、英維思 西門子摩爾 霍尼韋爾 ?？怂共_等。來電咨詢報(bào)價(jià)。






日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。   在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用較多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按**后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，最后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。




編程者經(jīng)常違背的規(guī)則中有一條是“簡單化原則”。如果程序簡單，則是容易寫出，容易檢查的，而且是很少會(huì)出錯(cuò)的。不是所有情況都要求7位精度或好的控制。本頁給出的綠棚說明了一個(gè)在學(xué)校中學(xué)到的基本原理是如何用來有效而廉價(jià)地解決問題的。本例中，雙金屬條用來檢測(cè)周圍溫度。這可以是一個(gè)控制所有窗戶的大型商業(yè)綠棚，或是有一個(gè)窗戶的花園綠棚。本例是控制四扇窗戶，每扇窗戶有一檢測(cè)溫度的雙金屬條，對(duì)每個(gè)雙金屬條，存在兩個(gè)輸入，一個(gè)對(duì)應(yīng)金屬條冷的情況，這可以認(rèn)為是常閉的，另一個(gè)對(duì)應(yīng)金屬條熱的情況，即它變形時(shí)，可認(rèn)為是一個(gè)常開接點(diǎn)。這些輸入與窗戶位置有直接聯(lián)系，如果過熱，雙金屬條彎曲，觸點(diǎn)接通，于是窗戶打開。當(dāng)綠棚部分變冷時(shí)，雙金屬條伸直，窗戶關(guān)上。要注意的是只用到一個(gè)PLSY指令，這是因?yàn)樗妮敵鋈缢蟮哪菢?，直接與四個(gè)電機(jī)中的每個(gè)相連(一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)于一個(gè)窗戶)。檢測(cè)窗戶位置為全開或全關(guān)，如果其中一個(gè)條件存在，與它對(duì)應(yīng)的控制電機(jī)就關(guān)斷。PLSY指令被開或關(guān)窗戶的請(qǐng)求所激活。這部分程序可做改進(jìn):請(qǐng)求檢查窗戶狀態(tài)一可能檢測(cè)全開全關(guān)檢測(cè)器。







控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤，模擬量信號(hào)出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動(dòng)作，這些都可能使控制過程出錯(cuò)，造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。

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