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時(shí)間：2022-03-11作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：132

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PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同，這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言，并正在探索用其他**語(yǔ)言來(lái)編程。日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。   




在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用較多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按**后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，最后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。




Pilz Pnoz 24 V Dc 3s10 474695
Demag KBF 80 A4
Agilent G7002-60044 
Allen Bradley VPL-B1001M-PK12AA 
666-100-07-0001-0 
Mac112b-0-pd-4-c/130-b-1/Wi522lv/S005
03D200
YASKAWA SGMP-04AW16B
DGC-50-600-KF-PPV-A
ABB 18341 A1016103/001 
B&r 8MSA3L.E0-31 
Sick Beam Sensor ELG3-0810P521
Lenze MCS19P14-RS0B0-A28N-ST5S00N-R0SU
Agilent DS402 
Bosch SD-B3.068.030-00.000 
Schneider Electric 140NOE77100
Mitsubishi 2 uscpu-s1
Grundfos ch2-30
Moeller Eaton DF4-120-2K2 

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