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.電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾是什么?
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩較間得干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
編程者經(jīng)常違背的規(guī)則中有一條是“簡單化原則”。如果程序簡單,則是容易寫出,容易檢查的,而且是很少會出錯的。不是所有情況都要求7位精度或好的控制。本頁給出的綠棚說明了一個在學(xué)校中學(xué)到的基本原理是如何用來有效而廉價地解決問題的。本例中,雙金屬條用來檢測周圍溫度。這可以是一個控制所有窗戶的大型商業(yè)綠棚,或是有一個窗戶的花園綠棚。本例是控制四扇窗戶,每扇窗戶有一檢測溫度的雙金屬條,對每個雙金屬條,存在兩個輸入,一個對應(yīng)金屬條冷的情況,這可以認(rèn)為是常閉的,另一個對應(yīng)金屬條熱的情況,即它變形時,可認(rèn)為是一個常開接點。這些輸入與窗戶位置有直接聯(lián)系,如果過熱,雙金屬條彎曲,觸點接通,于是窗戶打開。當(dāng)綠棚部分變冷時,雙金屬條伸直,窗戶關(guān)上。要注意的是只用到一個PLSY指令,這是因為它的輸出如所要求的那樣,直接與四個電機(jī)中的每個相連(一個電機(jī)對應(yīng)于一個窗戶)。檢測窗戶位置為全開或全關(guān),如果其中一個條件存在,與它對應(yīng)的控制電機(jī)就關(guān)斷。PLSY指令被開或關(guān)窗戶的請求所激活。這部分程序可做改進(jìn):請求檢查窗戶狀態(tài)一可能檢測全開全關(guān)檢測器。
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同時,嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活,易于剪裁,較貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ),拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢,使得其在市場上很容易找到。
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詞條說明
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