振動輸出卡T8850

時間：2022-02-25作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：185

T8850
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運動控制器是什么

運動控制器就是控制電動機的運行方式**控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到*定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在**機器中應(yīng)用較復(fù)雜，因為后者運動形式較簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

運動控制器的特點

(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);

(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā);

(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進行開發(fā)。

PLC與運動控制器的不同

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+(步進或伺服)電機。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是**的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累，運動控制器應(yīng)運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。

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