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伺服電機驅(qū)動器的一些參數(shù)設定:
一、增加位置比例。
設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益設定值越大,增益越高,剛性越大,在同頻指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但是,數(shù)值過大可能引起振動或過度調(diào)整的參數(shù)值由具體伺服系統(tǒng)的型號和負荷狀況決定。
二、位置前饋收益。
設定位置環(huán)的前饋增益設定值越大,在任何頻率的命令脈沖下,位置滯后量越小的位置環(huán)的前饋增益越大,控制系統(tǒng)的高速響應特性越高,但系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,不需要易產(chǎn)生振動的高響應特性時,本參數(shù)通常設定為0表**圍:0-**
三、速度比例增加。
設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益設定值越大,增益越高,剛性越大。參數(shù)值基于具體伺服驅(qū)動系統(tǒng)的型號和負載值。一般來說,負載慣性越大,設定值越大,在系統(tǒng)沒有振動的情況下,盡量設定大的值。
伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)設置和控制方式的選擇
四、速度點時間常數(shù)。
設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)設定值越小,積分速度越快。參數(shù)值根據(jù)具體伺服驅(qū)動系統(tǒng)的型號和負載狀況。一般來說,負載慣性越大,設定值越大,在系統(tǒng)沒有振動的情況下,盡量設定小的值。
Cadillac 1913
HACH 3444B8A
Niedax VB50 - 4
KUNKLE 911BHGM01AJE
Ascon QF-3310/ABA
Allen Bradley 1734-ARM
Fastenal 1017214
Boston Gear Model P25210
Boston Gear Model P25
Phoenix Contact 2320500
Qty 2 .... 1"-14 x 3 ft ASTM A307
MPL-B220T-EJ42AA
EF8342G001MS
Qty 6 3/4"-10 x 6 ft ASTM A307
Allen Bradley 1785-LT4
Relton IWHS-24
Dynalco A4000A
CKD LCS-2030
Eaton BB-UL-18/1P-1M/57
316 SS 1-1/2" Male x 1-1/4"
OAL A395 B16 I17
A9014000
M-Unit JPA-2A-D
Numatics 219-828
Timken 6211-RS
詞條
詞條說明
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