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○廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司 ○
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伺服電機(jī)異常報(bào)過(guò)載(ERR 13),如何處理?
① 如果是伺服使能信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a. 檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b. 速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
c. 速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生:
a. 位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
b. 定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;
c. 如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);
d. 檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板(d-cp.)確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ 檢查伺服Run(運(yùn)行)指示燈是否點(diǎn)亮;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式(P004=0);
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
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詞條
詞條說(shuō)明
?描述?2711P-RN15S廈門(mén)阿米控是一家從事品牌(dcs系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷(xiāo)售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(dcs) 、可編程序控制器(plc)、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(rtu) 、工業(yè)電腦(ipc)、是工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷(xiāo)售企業(yè)。貨期問(wèn)題(1)庫(kù)存現(xiàn)貨產(chǎn)品,簽訂合同付款后,當(dāng)天即可安排發(fā)貨(2)訂
DSCA120? 57520001-PDSCA120? 57520001-P廈門(mén)阿米控提供電氣工業(yè)自動(dòng)化中控備件完整系列。此外,我們非常愿意并且能夠在標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品之外提供按需備貨。無(wú)論是在產(chǎn)品選擇方面提供建議還是比較多種替代方案,我們都樂(lè)于交流知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)?zāi)欠裾趯ふ夜?jié)省成本并*有效地優(yōu)化購(gòu)買(mǎi)備件業(yè)務(wù)流程?我們通過(guò)電子商務(wù)推廣,可以優(yōu)化您的采購(gòu)流程,從而降低您的直接和間接成本。
IC693BEM331本公司主營(yíng)DCS系統(tǒng)的配件,PLC系統(tǒng)的配件。主營(yíng):Bentley本特利,Invensys英維思,Woodward伍德沃德,F(xiàn)oxboro??怂共_、Westinghouse西屋、Ryan瑞恩、Schneider Modicon施耐德莫迪康、ABB、AB、Siemens西門(mén)子、Motorola摩托羅拉、GE? ?FANUC 羅克韋爾Allen-Bradle
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