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作為工業(yè)機(jī)器人為**的零部件之一,控制器對(duì)機(jī)器人有著重要影響,但在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人,尤其是機(jī)器人中,還在大量依靠進(jìn)口。伺服電機(jī)和減速機(jī)已有不少企業(yè)專門(mén)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),大家普遍認(rèn)為控制器是應(yīng)該***突破的一環(huán),然而,并無(wú)突破。有許多觀點(diǎn)一致認(rèn)為:在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中,國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距大的方面應(yīng)該是控制器。
數(shù)據(jù)顯示,在工業(yè)機(jī)器人的總成本中,三大關(guān)鍵部件約占機(jī)器人總成本的80%左右。其中,減速機(jī)約占33%~38%,驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)約20%~25%,控制器約占10%~15%。可以說(shuō),控制機(jī)器人成本重要的就是控制**零部件成本。
控制器,相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的大腦,對(duì)機(jī)器人的性能起著幾乎是決定性的影響,它控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng),包括位置、姿態(tài)和軌跡,還能操控操作順序及動(dòng)作時(shí)間。不同類(lèi)型的機(jī)器人,控制器以及控制系統(tǒng)有較大差別。例如直角坐標(biāo)機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)控制多采用運(yùn)動(dòng)控制卡+工控機(jī),比較簡(jiǎn)單,而復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人,多采用嵌入式控制器,運(yùn)動(dòng)控制就復(fù)雜得多。
換言之,機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)越多,自由度越高,位移也越出*,而一般情況下,每臺(tái)多軸機(jī)器人由一套控制系統(tǒng)來(lái)控制,這也就意味著對(duì)控制器性能的要求越高。
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ARTIS MCON-2
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S500 FR-S520SE-0.2K-EC
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詞條
詞條說(shuō)明
產(chǎn)品描述?1336-MOD-KC005海量庫(kù)存,歡**詢本公司主營(yíng)產(chǎn)品有:Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》銷(xiāo)售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA
?產(chǎn)品描述:Z7126本公司主營(yíng)產(chǎn)品有:Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》銷(xiāo)售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubish
?信號(hào)隔離器在PLC/DCS控制系統(tǒng)中的作用? ?實(shí)際應(yīng)用中,控制系統(tǒng)中的信號(hào)干擾問(wèn)題有時(shí)會(huì)非常嚴(yán)重,有些時(shí)候即使信號(hào)電纜采用屏蔽線也不能*這些干擾,例如由于接地點(diǎn)不同引起的接地環(huán)流干擾。而采用信號(hào)隔離器的接線方式切斷了傳導(dǎo)干擾的傳播途徑,減小設(shè)備直接連接的接地環(huán)路帶來(lái)的信號(hào)失真,可以有效地提高在PLC/DCS控制系統(tǒng)中模擬量控制模塊每一路信號(hào)供電電源安全性、穩(wěn)定性和
控制備件模擬量SA811F 3BDH000013R1各類(lèi)品牌原裝零部件為企業(yè)客戶一站式采購(gòu)領(lǐng)*制造商在內(nèi)的各類(lèi)品牌原裝零部件,且品質(zhì)可靠、種類(lèi)齊全。我們儲(chǔ)備由領(lǐng)*原始設(shè)備制造商(OEM)生產(chǎn)的數(shù)以千計(jì)的自動(dòng)化和控制組件,讓您可以通過(guò)單一渠道*查看。分布式控制系統(tǒng)DCS的開(kāi)發(fā)過(guò)程主要是采用系統(tǒng)組態(tài)軟件依據(jù)控制系統(tǒng)的實(shí)際需要生成各類(lèi)應(yīng)用軟件的過(guò)程。組態(tài)軟件功能包括基本配置組態(tài)和應(yīng)用軟件組態(tài)?;九?/p>
聯(lián)系人: 許小燕
電 話:
手 機(jī): 15359408275
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地 址: 福建廈門(mén)思明區(qū)廈門(mén)市思明區(qū)湖濱南路388號(hào)32D
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網(wǎng) 址: hrd123123.b2b168.com
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