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作為工業(yè)機(jī)器人為**的零部件之一,控制器對(duì)機(jī)器人有著重要影響,但在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人,尤其是機(jī)器人中,還在大量依靠進(jìn)口。伺服電機(jī)和減速機(jī)已有不少企業(yè)專門進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),大家普遍認(rèn)為控制器是應(yīng)該***突破的一環(huán),然而,并無(wú)突破。有許多觀點(diǎn)一致認(rèn)為:在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中,國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距大的方面應(yīng)該是控制器。
數(shù)據(jù)顯示,在工業(yè)機(jī)器人的總成本中,三大關(guān)鍵部件約占機(jī)器人總成本的80%左右。其中,減速機(jī)約占33%~38%,驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)約20%~25%,控制器約占10%~15%。可以說(shuō),控制機(jī)器人成本重要的就是控制**零部件成本。
控制器,相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的大腦,對(duì)機(jī)器人的性能起著幾乎是決定性的影響,它控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng),包括位置、姿態(tài)和軌跡,還能操控操作順序及動(dòng)作時(shí)間。不同類型的機(jī)器人,控制器以及控制系統(tǒng)有較大差別。例如直角坐標(biāo)機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)控制多采用運(yùn)動(dòng)控制卡+工控機(jī),比較簡(jiǎn)單,而復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人,多采用嵌入式控制器,運(yùn)動(dòng)控制就復(fù)雜得多。
換言之,機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)越多,自由度越高,位移也越出*,而一般情況下,每臺(tái)多軸機(jī)器人由一套控制系統(tǒng)來(lái)控制,這也就意味著對(duì)控制器性能的要求越高。
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6FX1124-6AB02
C98043-A1003-L2
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ARTIS MCON-2
RS-232/RS-422/485 QJ71C24
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S500 FR-S520SE-0.2K-EC
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詞條
詞條說(shuō)明
廈門阿米控技術(shù)有限公司是一家從事(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售。我們目前庫(kù)存過(guò) 100 多種產(chǎn)品?---EPRO - - 數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器---GE fanuc:模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器各類備件等。?---本特利 (BENTLY):3500系統(tǒng)/置器、后卡、傳感器、探頭、電纜---ABB:AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IG
80026-529-01-R? ??我們家主營(yíng):AB,羅克韋爾,施耐德,HIMA,英維斯,GE,本特 利,ABB,??怂共_,西門子,西屋,艾默生,霍尼韋爾,摩爾,EPRO ,ICS,巴赫曼,恩泰克... PLC,DCS 模塊? 卡件? ? ?廈門阿米控技術(shù)有限公司是一家從事工業(yè)自動(dòng)化零部件銷售組織。?在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域
IC697PCM711 可編程協(xié)處理器單元 (PCU)
IC697PCM711 可編程協(xié)處理器單元 (PCU)?IC697PCM711 是一款單插槽可編程協(xié)處理器單元 (PCU),專為 GE Fanuc 90-70 系列可編程邏輯控制器 (PLC) 而設(shè)計(jì)。它本質(zhì)上充當(dāng)附加卡,為 PLC 的主 CPU 提供額外的處理能力,以下是其功能的細(xì)分:卸載特定任務(wù):PCU 接管特定任務(wù),如復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)操作或高速控制回路,從而減輕主 CPU 的工
DSBB110A 57330001-YDSBB110A 57330001-Y我們專注于驅(qū)動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)器板,DCS和PLC;但是,我們還提供其他相關(guān)產(chǎn)品,例如,從接口和通信模塊到電源,整流器堆棧,處理器,控制器等等的所有產(chǎn)品。在阿米控,我們以知識(shí)淵博,有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格,優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,高質(zhì)量庫(kù)存周轉(zhuǎn)。無(wú)論您是要在產(chǎn)品上尋找新的產(chǎn)品,還是要尋找停產(chǎn)的零件,我們都將為您提供支持。我們的庫(kù)存主要由停產(chǎn)的產(chǎn)品組成,
公司名: 廈門阿米控技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 許小燕
電 話:
手 機(jī): 15359408275
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地 址: 福建廈門思明區(qū)廈門市思明區(qū)湖濱南路388號(hào)32D
郵 編:
網(wǎng) 址: hrd123123.b2b168.com
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