3BSE030220R2控制器DCS

時間：2021-11-22

作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司

3BSE030220R2
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作為工業(yè)機器人為**的零部件之一，控制器對機器人有著重要影響，但在我國的工業(yè)機器人，尤其是機器人中，還在大量依靠進口。伺服電機和減速機已有不少企業(yè)專門進行研發(fā)生產(chǎn)，大家普遍認為控制器是應該***突破的一環(huán)，然而，并無突破。有許多觀點一致認為：在工業(yè)機器人行業(yè)中，國內(nèi)與國外差距大的方面應該是控制器。

數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人的總成本中，三大關(guān)鍵部件約占機器人總成本的80%左右。其中，減速機約占33%～38%，驅(qū)動及伺服電機約20%～25%，控制器約占10%～15%?？梢哉f，控制機器人成本重要的就是控制**零部件成本。

控制器，相當于工業(yè)機器人的大腦，對機器人的性能起著幾乎是決定性的影響，它控制機器人在工作空間中的運動，包括位置、姿態(tài)和軌跡，還能操控操作順序及動作時間。不同類型的機器人，控制器以及控制系統(tǒng)有較大差別。例如直角坐標機器人，運動控制多采用運動控制卡+工控機，比較簡單，而復雜的多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人，多采用嵌入式控制器，運動控制就復雜得多。

換言之，機器人關(guān)節(jié)數(shù)越多，自由度越高，位移也越出*，而一般情況下，每臺多軸機器人由一套控制系統(tǒng)來控制，這也就意味著對控制器性能的要求越高。

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詞條
詞條說明
南康SPSED01控制系統(tǒng)通訊模塊
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