【西門子S120伺服驅動器代理商】西門子伺服驅動器及其工作原理

時間：2021-09-19

作者：上海平開自動化設備有限公司

西門子伺服驅動器

用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，

屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。

一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難。

電動機的驅動控制有兩種方式：

電壓控制和電流控制。

因此，伺服驅動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制。

除了電動機的驅動，伺服驅動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。

位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅動器的主控芯片內完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn)。

用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調整和控制器的整定。

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