功能代碼 04 – 讀輸入寄存器

時(shí)間：2021-08-02作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：469

功能代碼 04 – 讀輸入寄存器



函數(shù)

使用此函數(shù)可使 MODBUS 主站系統(tǒng)從數(shù)據(jù)塊讀取數(shù)據(jù)字。

請(qǐng)求消息幀

ADDR

FUNC

start_register

register_number

CRC

響應(yīng)消息幀

ADDR

FUNC

Byte_count n

n/2 寄存器 DATA（高字節(jié)、低字節(jié)）

CRC

start_register

驅(qū)動(dòng)程序如下所示解釋 MODBUS 寄存器地址“start_register”：




為了進(jìn)一步生成地址，驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑹褂迷趯?duì)話框“FC4 的 MODBUS 尋址轉(zhuǎn)換”(Conversion of MODBUS addressing for FC4) 中*的“基本 DB 號(hào)”（開始于 DB xxxxx）。

訪問地址（地址轉(zhuǎn)換）的計(jì)算分如下兩步：

訪問 SIMATIC		轉(zhuǎn)換公式
數(shù)據(jù)塊 DB （生成的 DB）	=	（基本 DB 號(hào) xxxxx + start_register-offset_DB_no.）
數(shù)據(jù)字 DBW	=	(start_register word_No.	? 2)

start_register 的計(jì)算公式

如果已知要讀取所生成的 DB，則可以根據(jù)以下公式計(jì)算主站系統(tǒng)中所需的 MODBUS 地址 start_register：

start_register

=

(（結(jié)果 DB – 基本 DB 號(hào)）* 512) + (data word_DBW/2)

僅允許使用偶數(shù)的數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)。

register_number

對(duì)于 register_number（寄存器數(shù)），允許 1 和 127 之間的值（對(duì)于 ET 200S 1SI Modbus，寄存器數(shù)較多為 110）。讀取該寄存器數(shù)。請(qǐng)遵守以下規(guī)則：

(register_number)max

=

512 - start_register




提示 請(qǐng)注意 CPU 特定的限制。







應(yīng)用示例

參數(shù)分配示例：

列表: 函數(shù)代碼 FC 04 的 MODBUS 尋址的轉(zhuǎn)換

消息幀傳輸中的 MODBUS 地址	SIMATIC 存儲(chǔ)區(qū)
0	起始數(shù)據(jù)塊 （基本 DB 號(hào)）	DB 900

請(qǐng)求消息幀 FUNCTION 04：

05H	從站地址 ADDR
04H	函數(shù)代碼 FUNC
02H	start_register“高字節(jié)”
C0H	start_register“低字節(jié)”
00H	register_number“高字節(jié)”
03H	register_number“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“高字節(jié)”

響應(yīng)消息幀 FUNCTION 04：

05H	從站地址 ADDR
04H	函數(shù)代碼 FUNC
06H	Byte_count
A1H	<DATA 1> DBW 384“高字節(jié)”
A2H	<DATA 2> DBW 384“低字節(jié)”
A3H	<DATA 3> DBW 385“高字節(jié)”
A4H	<DATA 4> DBW 385“低字節(jié)”
A5H	<DATA 5> DBW 386“高字節(jié)”
A6H	<DATA 6> DBW 386“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“高字節(jié)”

地址計(jì)算：

MODBUS 地址“start_register”02C0 十六進(jìn)制（704 十進(jìn)制）的解釋如下：







訪問 DB 901，數(shù)據(jù)字 DBW 384。

寄存器數(shù)：

MODBUS 寄存器數(shù)“register_number”0003 十六進(jìn)制（3 十進(jìn)制）表示要讀取 3 個(gè)寄存器（3 個(gè)數(shù)據(jù)字）。

更多示例

下表列出了一些其它的訪問示例。

			start_register
start_register		基本 DB 號(hào)	偏移 DB 號(hào)	字編號(hào)		生成的 DB	DBW
十六進(jìn)制	十進(jìn)制	十進(jìn)制	十進(jìn)制	十六進(jìn)制	十進(jìn)制	十進(jìn)制	十進(jìn)制
0000	0	900	0	000	0	900	0
0064	100	900	0	064	100	900	200
00C8	200	900	0	0C8	200	900	400
0190	400	900	0	190	400	900	800
1400	5120	900	10	000	0	910	0
1464	5220	900	10	064	100	910	200
14C8	5320	900	10	0C8	200	910	400


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