該函數(shù)使 Modbus 主站系統(tǒng)可以從下列 SIMATIC 存儲區(qū)讀取各個位。
ADDR | FUNC | start_address | bit_number | CRC |
ADDR | FUNC | Byte_count n | n 個字節(jié)的 DATA | CRC |
MODBUS 位地址“start_address”由驅(qū)動程序解釋為如下內(nèi)容:
驅(qū)動程序?qū)z查“start_address”是否位于參數(shù)分配過程中在對話框“FC 01、05、15 的 MODBUS 尋址轉(zhuǎn)換”(Conversion of MODBUS addressing for FC 01, 05, 15) 中 *的其中一個區(qū)域內(nèi)(從/至:存儲器位、輸出、定時器、計數(shù)器)。
如果 MODBUS 位地址 start_address 位于其中一個區(qū)域中, | 則將訪問此 SIMATIC 存儲區(qū) | |
從 aaaaa 到 bbbbb | 開始于存儲器位 | M uuuuu.0 |
從 ccccc 到 ddddd | 開始于輸出 | Q ooooo.0 |
從 eeeee 到 fffff | 開始于定時器 | T ttttt |
從 ggggg 到 hhhhh | 開始于計數(shù)器 | C zzzzz |
訪問地址(地址轉(zhuǎn)換)的計算如下:
訪問開始處(使用 SIMATIC) | 轉(zhuǎn)換公式 | ||||
存儲器字節(jié) | = | ((start_address | – aaaaa) | / 8) | + uuuuu |
輸出字節(jié) | = | ((start_address | – ccccc) | / 8) | + ooooo |
定時器 | = | ((start_address | – eeeee) | / 16) | + ttttt |
計數(shù)器 | = | ((start_address | – ggggg) | / 16) | + zzzzz |
訪問“存儲器位”和“輸出”
當(dāng)訪問 SIMATIC“存儲器位”和“輸出”區(qū)域時,會計算剩余的 Bit_Number 并將其用于對**個/最后一個存儲器或輸出字節(jié)中的相應(yīng)位進行尋址。
訪問“定時器”和“計數(shù)器”
通過地址計算,結(jié)果必須能夠被 16 整除:
(start_address - eeeee)
(start_address - ggggg)
僅能從字限值開始逐字訪問。
對于 bit_number(線圈數(shù)),允許 1 和 2040 之間的值(對于 ET 200S 1SI Modbus,位數(shù)較多為 1768)。 讀取該位數(shù)。
訪問“定時器”和“計數(shù)器”
訪問 SIMATIC“定時器”和“計數(shù)器”區(qū)域時,“bit_number”必須可以被 16 整除(僅適用于逐字訪問)。
請注意,如果使用的是 CP 341,則較多可以讀取 16 個“定時器”和/或“計數(shù)器”。
提示 請注意 CPU 特定的限制。 |
參數(shù)分配示例:
列表: 函數(shù)代碼 FC 01、05 和 15 的 Modbus 尋址的轉(zhuǎn)換
消息幀傳輸中的 MODBUS 地址 | SIMATIC 存儲區(qū) | |
---|---|---|
從 0 到 2047 | 開始于存儲器位 | M1000.0 |
從 2048 到 2559 | 開始于輸出 | Q256.0 |
從 4096 到 4607 | 開始于定時器 | T 100 |
從 4608 到 5119 | 開始于計數(shù)器 | C 200 |
請求消息幀 FUNCTION 01:
05H | 從站地址 ADDR |
01H | 函數(shù)代碼 FUNC |
00H | start_address“高字節(jié)” |
40H | start_address“低字節(jié)” |
00H | bit_number“高字節(jié)” |
20H | bit_number“低字節(jié)” |
xxH | CRC 校驗和“低字節(jié)” |
xxH | CRC 校驗和“高字節(jié)” |
響應(yīng)消息幀 FUNCTION 01:
05H | 從站地址 ADDR |
01H | 函數(shù)代碼 FUNC |
04H | Byte_count |
01H | <DATA 1> M 1008.0 - M 1008.7 |
17H | <DATA 2> M 1009.0 - M 1009.7 |
02H | <DATA 3> M 1010.0 - M 1010.7 |
18H | <DATA 4> M 1011.0 - M 1011.7 |
xxH | CRC 校驗和“低字節(jié)” |
xxH | CRC 校驗和“高字節(jié)” |
地址計算:
MODBUS 地址“start_address”0040 十六進制(64 十進制)位于“存儲器位”區(qū)域中:
存儲器字節(jié) | = | ((start_address | - aaaaa) | / 8) | + uuuuu |
| = | ((64 | - 0) | / 8) | + 1000 |
| = | 1008 ; |
|
|
|
剩余的其他 bit_number 的結(jié)果如下:
其他 bit_no. | = | ((start_address | - aaaaa) | % 8) | [模數(shù)為 8] |
| = | ((64 | - 0) | % 8) |
|
| = | 0 ; |
|
|
|
從位 M 1008.0 開始訪問,一直訪問到 M 1011.7(含)
位數(shù):
MODBUS 位“bit_number”0020 十六進制(32 十進制)的值表示要讀取 32 位(4 個字節(jié))。
下表列出了一些其它的訪問示例。
所有示例都基于上述的區(qū)域規(guī)范。
start_address | 在 SIMATIC 中的訪問開始處 | -> | 使用 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
十六進制 | 十進制 | (十進制) |
|
| ||||
0000 | 0 | 位存儲器 | ((0 | - 0) | / 8) | + 1000 | -> | M 1000.0 |
0021 | 33 | 位存儲器 | ((33 | - 0) | / 8) | + 1000 | -> | M 1004.1 |
0400 | 1024 | 位存儲器 | ((1024 | - 0) | / 8) | + 1000 | -> | M 1128.0 |
0606 | 1542 | 位存儲器 | ((1542 | - 0) | / 8) | + 1000 | -> | M 1192.6 |
0840 | 2112 | 輸出 | ((2112 | - 2048) | / 8) | + 256 | -> | Q 264.0 |
09E4 | 2532 | 輸出 | ((2532 | - 2048) | / 8) | + 256 | -> | Q 316.4 |
1010 | 4112 | 定時器 | ((4112 | - 4096) | / 16) | + 100 | -> | T 101 |
10C0 | 4288 | 定時器 | ((4288 | - 4096) | / 16) | + 100 | -> | T 112 開始 |
1200 | 4608 | 計數(shù)器 | ((4608 | - 4608) | / 16) | + 200 | -> | C 200 |
13E0 | 5088 | 計數(shù)器 | ((5088 | - 4608) | / 16) | + 200 | -> | C 230 |
詞條
詞條說明
To 值TO?的作用下圖說明了該用戶程序的作用。T_DC數(shù)據(jù)循環(huán)TO數(shù)據(jù)輸出的時間順序為了確保能夠在新的系統(tǒng)時鐘周期開始時將輸出的一致性狀態(tài)傳輸?shù)竭^程,將在最后一個時鐘節(jié)拍之后的時間 To?時輸出數(shù)據(jù)。 對于特定輸出模塊,時間 TO?是從 IO 控制器到 IO 設(shè)備(通過 PROFINET IO)的傳輸時間;而在 IO 設(shè)備中,該時間是將輸出從接口模塊傳輸?shù)诫娮幽K(
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