1200 MC 插補(bǔ)器 OB

時間：2021-07-30作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：195

MC 插補(bǔ)器 OB



說明

使用 MC?Interpolator [OB91] 創(chuàng)建一個帶有驅(qū)動連接的工藝對象時，或創(chuàng)建一個模擬量輸出時，將自動創(chuàng)建組織塊 PROFIdrive。工藝對象的運(yùn)動控制功能可創(chuàng)建自己的執(zhí)行級別，并根據(jù) MC-Servo OB 的運(yùn)動控制應(yīng)用周期進(jìn)行調(diào)用。

MC 插補(bǔ)器 OB 受到寫保護(hù)。內(nèi)容無法更改。

運(yùn)動控制指令的評估和針對在 CPU（運(yùn)動控制）上組態(tài)的所有工藝對象監(jiān)控和生成設(shè)定值均在 MC 插補(bǔ)器 OB 中執(zhí)行。

MC-Interpolator OB 在 MC-Servo OB 處理結(jié)束后進(jìn)行調(diào)用。MC-Interpolator OB 和 MC-Servo OB 之間的時鐘比率通常為 1:1。

過程響應(yīng)

所選的 MC 伺服 OB 應(yīng)用循環(huán)時間必須足夠長，才能在一個應(yīng)用循環(huán)中處理運(yùn)動控制的所有工藝對象。如果未遵循應(yīng)用循環(huán)，將會發(fā)生上溢。請注意下列上溢響應(yīng)：

CPU 允許 MC 插補(bǔ)器 OB 較多連續(xù)上溢三次。

MC 插補(bǔ)器 OB 的運(yùn)行較多可以被 MC 伺服 OB 調(diào)用中斷。


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• 詞條

  詞條說明

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