1200 MC-PreServo OB

時間：2021-07-30作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：90

MC-PreServo OB



說明

在此，可編程組織塊 MC-PreServo [OB67]，在組態(tài)的應(yīng)用周期內(nèi)在 MC-Servo OB 中進行調(diào)用。MC-PreServo [OB67] 將在 MC-Servo [OB91] 之前直接調(diào)用。

通過組織塊，可讀取所組態(tài)的應(yīng)用周期（該數(shù)據(jù)的單位為 μs）。

啟動信息的結(jié)構(gòu)

優(yōu)化的啟動信息：

名稱	數(shù)據(jù)類型	含義
Initial_Call	BOOL	=TRUE，從 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 的過程中**調(diào)用該 OB 時
PIP_Input	BOOL	TRUE：相關(guān)的過程映像輸入為較新值
PIP_Output	BOOL	TRUE：在最后一個周期后，相關(guān)的過程映像輸出適時傳送到輸出中
IO_System	USINT	觸發(fā)中斷的分布式 I/O 系統(tǒng)的編號
Event_Count	INT	= n：丟失的周期數(shù) = -1：丟失的未知周期數(shù)（如，由于周期發(fā)生變更）。
Synchronous	BOOL	預(yù)留
CycleTime	UDINT	為 MC-Servo OB 組態(tài)的應(yīng)用周期，單位為 μs


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• 詞條

  詞條說明

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