為配套規(guī)范創(chuàng)建服務(wù)器接口

    為配套規(guī)范創(chuàng)建服務(wù)器接口

    有關(guān)配套規(guī)范的基本信息,請(qǐng)參見(jiàn)“使用 OPC UA 配套規(guī)范”。此部分還詳細(xì)探討了提供注塑機(jī)模型的 Euromap 77 配套規(guī)范的優(yōu)點(diǎn)。

    舉例來(lái)說(shuō),利用這一配套標(biāo)準(zhǔn),S7-1500 CPU 可控制注塑機(jī),并為 OPC UA 客戶(hù)端(比如上一級(jí) MES 系統(tǒng))提供接口來(lái)訪問(wèn)注塑機(jī)的功能和變量。

    “配套標(biāo)準(zhǔn)”類(lèi)型的 OPC UA 服務(wù)器接口會(huì)將客戶(hù)端的訪問(wèn)限制為上一級(jí)系統(tǒng)(MES 系統(tǒng))等必需的幾個(gè)功能和變量。

    以下說(shuō)明介紹了如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中創(chuàng)建僅包含 Euromap 77 配套規(guī)范的服務(wù)器接口。

    如果要使 OPC UA 客戶(hù)端可訪問(wèn)注塑機(jī)管理所需變量或方法以外的其它變量或方法,只需創(chuàng)建另一 OPC UA 服務(wù)器接口即可。通過(guò)這種方式,可清晰地排列作為 OPC UA 服務(wù)器的 CPU 的功能。

    為配套規(guī)范創(chuàng)建服務(wù)器接口

    要通過(guò) STEP 7 (TIA Portal) 為配套規(guī)范創(chuàng)建服務(wù)器接口,請(qǐng)執(zhí)行以下操作:

      選擇要作為 OPC UA 服務(wù)器使用的 CPU。

      在項(xiàng)目樹(shù)中,單擊“OPC UA 通信 > 服務(wù)器接口”(OPC UA communication > Server interfaces)。

      雙擊“添加新服務(wù)器接口”(Add new server interface)。

      要選擇此類(lèi)型的服務(wù)器接口,請(qǐng)單擊“配套規(guī)范”(Companion specification)。

      新服務(wù)器接口的一般名稱(chēng)會(huì)輸入到對(duì)話框中,例如“Server_Interface_1”。

      更改新服務(wù)器接口的名稱(chēng),使其在項(xiàng)目中具有說(shuō)明性含義。

      按照 Euromap 77 規(guī)定,名稱(chēng)應(yīng)采用以下結(jié)構(gòu):“IMM_<Manufacturer>_<Serial number>”。

      示例使用的名稱(chēng)為“IMM_Manufacturer_01234”。

      在“導(dǎo)入 XML 文件”(Import XML file) 字段中,選擇描述信息模型的 XML 文件。

      “使用 OPC UA 配套規(guī)范”部分介紹了如何使用 SiOME 工具創(chuàng)建此類(lèi) XML 文件。

      下圖顯示了信息模型的一部分:“IMM_MANUFACTURER_0123456”是由 Euromap 77 定義的“IMM_MES_InterfaceType”類(lèi)型的實(shí)例(應(yīng)用)?!癐njectionUnit_1”是 Euromap 77 的“InjectionUnitType”類(lèi)型的實(shí)例。


      單擊“確定”(OK)。

      STEP 7 (TIA Portal) 將導(dǎo)入所選 XML 文件中描述的信息模型。

      如果在已導(dǎo)入 XML 文件中使用 STEP 7 (TIA Portal) 中尚不存在、且不包含在已導(dǎo)入 XML 文件中的類(lèi)型定義,則會(huì)出錯(cuò)。

      本例中導(dǎo)入的 XML 文件使用在以下命名空間 (Namespaces) 中定義的類(lèi)型定義:


      提示:STEP 7 在 OPC UA 接口編輯器的下方區(qū)域(“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡)中顯示缺少的命名空間。

      為此,在項(xiàng)目樹(shù)中選擇服務(wù)器接口(這里選擇的是IMM_Manufacturer_01234),并在巡視窗口中選擇“命名空間”(Namespaces) 區(qū)域。選擇缺少的命名空間。

      如果 STEP 7 項(xiàng)目中缺少一個(gè)或多個(gè)命名空間,可為每個(gè)命名空間創(chuàng)建“引用命名空間”類(lèi)型的新服務(wù)器接口。

      “為引用命名空間創(chuàng)建服務(wù)器接口”部分介紹了相應(yīng)的操作步驟。

      如果所有引用命名空間均可用,STEP 7 顯示的表格不含任何錯(cuò)誤:


      將 OPC UA 元素從表格的右側(cè)區(qū)域(OPC UA 元素)拖放到表格的左側(cè)部分(OPC UA 服務(wù)器接口),從而將相應(yīng)的 OPC UA 元素(本地 PLC 變量)分配給 Euromap 77 的相應(yīng) OPC UA 節(jié)點(diǎn)。

      下圖顯示了將本地?cái)?shù)據(jù)(PLC 變量)分配給 Euromap 77 的 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的部分:


    關(guān)于服務(wù)器接口的信息

    用于組態(tài) OPC UA 服務(wù)器接口的編輯器采用表格結(jié)構(gòu),可提供以下信息:

    名稱(chēng)

    本例中,**節(jié)點(diǎn)(根節(jié)點(diǎn))名為“IMM_Manufacturer_01234”。如果客戶(hù)端在服務(wù)器的地址空間中進(jìn)行瀏覽,該節(jié)點(diǎn)是所有下級(jí)節(jié)點(diǎn)的容器。該節(jié)點(diǎn)的 BrowseName 和 DisplayName 取決于為服務(wù)器接口分配的名稱(chēng)。

    舉例來(lái)說(shuō),在這種情況下,該名稱(chēng)代表作為整體的注塑機(jī)。這是此處使用的 Euromap 77 配套規(guī)范的實(shí)例名稱(chēng)。按照配套規(guī)范,實(shí)例名稱(chēng)應(yīng)以“IMM”開(kāi)頭,后接注塑機(jī)制造商名稱(chēng);機(jī)器序列號(hào)添加到結(jié)尾處。這樣便可一**識(shí)機(jī)器。

    其它所有(下級(jí))節(jié)點(diǎn)的名稱(chēng)均由規(guī)范定義(上例中由 Euromap 77 定義)。不得更改這些節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)。這樣可確保所有注塑機(jī)的統(tǒng)一視圖符合規(guī)范的規(guī)定。

    節(jié)點(diǎn)類(lèi)型

    OPC UA 節(jié)點(diǎn)的類(lèi)型。類(lèi)型由所用配套規(guī)范*。

    以下情況下,STEP 7 會(huì)將表格中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型標(biāo)為彩色:

    - 導(dǎo)入的 XML 文件中不包含該節(jié)點(diǎn)類(lèi)型的定義,或者

    - 定義類(lèi)型的命名空間在 STEP 7 中不可用。

    在這種情況下,為缺失的命名空間或所缺失命名空間中的每一個(gè)創(chuàng)建類(lèi)型為“引用命名空間”的服務(wù)器接口。

    缺少的命名空間位于服務(wù)器接口屬性的“命名空間”(Namespaces) 下。

    本地?cái)?shù)據(jù)

    STEP 7 會(huì)顯示分配給 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)塊:CPU 從該數(shù)據(jù)塊中讀取 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的值。

    如果數(shù)據(jù)塊以彩色**顯示(例如,在一致性檢查之后),則*的數(shù)據(jù)塊在 CPU 中不可用。

    在這種情況下,需要?jiǎng)?chuàng)建 CPU 中缺失的(用戶(hù)程序)數(shù)據(jù)塊,并為其提供值。

    數(shù)據(jù)類(lèi)型

    CPU 中 PLC 變量(例如數(shù)據(jù)塊的元素)的 SIMATIC 數(shù)據(jù)類(lèi)型,會(huì)通過(guò)該數(shù)據(jù)類(lèi)型讀取 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的值(UAVariable 類(lèi)型)或向該數(shù)據(jù)類(lèi)型分配值。

    一致性檢查

    可選擇檢查服務(wù)器接口。

    STEP 7 (TIA Portal) 會(huì)檢查是否已為服務(wù)器接口 PLC 變量(數(shù)據(jù)塊)的 OPC UA 節(jié)點(diǎn)分配兼容的 SIMATIC 數(shù)據(jù)類(lèi)型。

    要檢查服務(wù)器接口的一致性,請(qǐng)單擊 OPC UA 服務(wù)器接口編輯器工具欄中的以下圖標(biāo):


    導(dǎo)出接口

    可選擇以 XML 文件格式導(dǎo)出 OPC UA 服務(wù)器接口。該 XML 文件包含服務(wù)器接口引用的所有數(shù)據(jù)類(lèi)型定義。

    要導(dǎo)出 OPC UA 服務(wù)器接口,請(qǐng)單擊 OPC UA 服務(wù)器接口編輯器工具欄中的以下圖標(biāo):



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