有關(guān)配套規(guī)范的基本信息,請(qǐng)參見(jiàn)“使用 OPC UA 配套規(guī)范”。此部分還詳細(xì)探討了提供注塑機(jī)模型的 Euromap 77 配套規(guī)范的優(yōu)點(diǎn)。
舉例來(lái)說(shuō),利用這一配套標(biāo)準(zhǔn),S7-1500 CPU 可控制注塑機(jī),并為 OPC UA 客戶(hù)端(比如上一級(jí) MES 系統(tǒng))提供接口來(lái)訪問(wèn)注塑機(jī)的功能和變量。
“配套標(biāo)準(zhǔn)”類(lèi)型的 OPC UA 服務(wù)器接口會(huì)將客戶(hù)端的訪問(wèn)限制為上一級(jí)系統(tǒng)(MES 系統(tǒng))等必需的幾個(gè)功能和變量。
以下說(shuō)明介紹了如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中創(chuàng)建僅包含 Euromap 77 配套規(guī)范的服務(wù)器接口。
如果要使 OPC UA 客戶(hù)端可訪問(wèn)注塑機(jī)管理所需變量或方法以外的其它變量或方法,只需創(chuàng)建另一 OPC UA 服務(wù)器接口即可。通過(guò)這種方式,可清晰地排列作為 OPC UA 服務(wù)器的 CPU 的功能。
要通過(guò) STEP 7 (TIA Portal) 為配套規(guī)范創(chuàng)建服務(wù)器接口,請(qǐng)執(zhí)行以下操作:
選擇要作為 OPC UA 服務(wù)器使用的 CPU。
在項(xiàng)目樹(shù)中,單擊“OPC UA 通信 > 服務(wù)器接口”(OPC UA communication > Server interfaces)。
雙擊“添加新服務(wù)器接口”(Add new server interface)。
要選擇此類(lèi)型的服務(wù)器接口,請(qǐng)單擊“配套規(guī)范”(Companion specification)。
新服務(wù)器接口的一般名稱(chēng)會(huì)輸入到對(duì)話框中,例如“Server_Interface_1”。
更改新服務(wù)器接口的名稱(chēng),使其在項(xiàng)目中具有說(shuō)明性含義。
按照 Euromap 77 規(guī)定,名稱(chēng)應(yīng)采用以下結(jié)構(gòu):“IMM_<Manufacturer>_<Serial number>”。
示例使用的名稱(chēng)為“IMM_Manufacturer_01234”。
在“導(dǎo)入 XML 文件”(Import XML file) 字段中,選擇描述信息模型的 XML 文件。
“使用 OPC UA 配套規(guī)范”部分介紹了如何使用 SiOME 工具創(chuàng)建此類(lèi) XML 文件。
下圖顯示了信息模型的一部分:“IMM_MANUFACTURER_0123456”是由 Euromap 77 定義的“IMM_MES_InterfaceType”類(lèi)型的實(shí)例(應(yīng)用)?!癐njectionUnit_1”是 Euromap 77 的“InjectionUnitType”類(lèi)型的實(shí)例。
單擊“確定”(OK)。
STEP 7 (TIA Portal) 將導(dǎo)入所選 XML 文件中描述的信息模型。
如果在已導(dǎo)入 XML 文件中使用 STEP 7 (TIA Portal) 中尚不存在、且不包含在已導(dǎo)入 XML 文件中的類(lèi)型定義,則會(huì)出錯(cuò)。
本例中導(dǎo)入的 XML 文件使用在以下命名空間 (Namespaces) 中定義的類(lèi)型定義:
提示:STEP 7 在 OPC UA 接口編輯器的下方區(qū)域(“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡)中顯示缺少的命名空間。
為此,在項(xiàng)目樹(shù)中選擇服務(wù)器接口(這里選擇的是IMM_Manufacturer_01234),并在巡視窗口中選擇“命名空間”(Namespaces) 區(qū)域。選擇缺少的命名空間。
如果 STEP 7 項(xiàng)目中缺少一個(gè)或多個(gè)命名空間,可為每個(gè)命名空間創(chuàng)建“引用命名空間”類(lèi)型的新服務(wù)器接口。
“為引用命名空間創(chuàng)建服務(wù)器接口”部分介紹了相應(yīng)的操作步驟。
如果所有引用命名空間均可用,STEP 7 顯示的表格不含任何錯(cuò)誤:
將 OPC UA 元素從表格的右側(cè)區(qū)域(OPC UA 元素)拖放到表格的左側(cè)部分(OPC UA 服務(wù)器接口),從而將相應(yīng)的 OPC UA 元素(本地 PLC 變量)分配給 Euromap 77 的相應(yīng) OPC UA 節(jié)點(diǎn)。
下圖顯示了將本地?cái)?shù)據(jù)(PLC 變量)分配給 Euromap 77 的 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的部分:
用于組態(tài) OPC UA 服務(wù)器接口的編輯器采用表格結(jié)構(gòu),可提供以下信息:
名稱(chēng)
本例中,**節(jié)點(diǎn)(根節(jié)點(diǎn))名為“IMM_Manufacturer_01234”。如果客戶(hù)端在服務(wù)器的地址空間中進(jìn)行瀏覽,該節(jié)點(diǎn)是所有下級(jí)節(jié)點(diǎn)的容器。該節(jié)點(diǎn)的 BrowseName 和 DisplayName 取決于為服務(wù)器接口分配的名稱(chēng)。
舉例來(lái)說(shuō),在這種情況下,該名稱(chēng)代表作為整體的注塑機(jī)。這是此處使用的 Euromap 77 配套規(guī)范的實(shí)例名稱(chēng)。按照配套規(guī)范,實(shí)例名稱(chēng)應(yīng)以“IMM”開(kāi)頭,后接注塑機(jī)制造商名稱(chēng);機(jī)器序列號(hào)添加到結(jié)尾處。這樣便可一**識(shí)機(jī)器。
其它所有(下級(jí))節(jié)點(diǎn)的名稱(chēng)均由規(guī)范定義(上例中由 Euromap 77 定義)。不得更改這些節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)。這樣可確保所有注塑機(jī)的統(tǒng)一視圖符合規(guī)范的規(guī)定。
節(jié)點(diǎn)類(lèi)型
OPC UA 節(jié)點(diǎn)的類(lèi)型。類(lèi)型由所用配套規(guī)范*。
以下情況下,STEP 7 會(huì)將表格中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型標(biāo)為彩色:
- 導(dǎo)入的 XML 文件中不包含該節(jié)點(diǎn)類(lèi)型的定義,或者
- 定義類(lèi)型的命名空間在 STEP 7 中不可用。
在這種情況下,為缺失的命名空間或所缺失命名空間中的每一個(gè)創(chuàng)建類(lèi)型為“引用命名空間”的服務(wù)器接口。
缺少的命名空間位于服務(wù)器接口屬性的“命名空間”(Namespaces) 下。
本地?cái)?shù)據(jù)
STEP 7 會(huì)顯示分配給 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)塊:CPU 從該數(shù)據(jù)塊中讀取 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的值。
如果數(shù)據(jù)塊以彩色**顯示(例如,在一致性檢查之后),則*的數(shù)據(jù)塊在 CPU 中不可用。
在這種情況下,需要?jiǎng)?chuàng)建 CPU 中缺失的(用戶(hù)程序)數(shù)據(jù)塊,并為其提供值。
數(shù)據(jù)類(lèi)型
CPU 中 PLC 變量(例如數(shù)據(jù)塊的元素)的 SIMATIC 數(shù)據(jù)類(lèi)型,會(huì)通過(guò)該數(shù)據(jù)類(lèi)型讀取 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的值(UAVariable 類(lèi)型)或向該數(shù)據(jù)類(lèi)型分配值。
可選擇檢查服務(wù)器接口。
STEP 7 (TIA Portal) 會(huì)檢查是否已為服務(wù)器接口 PLC 變量(數(shù)據(jù)塊)的 OPC UA 節(jié)點(diǎn)分配兼容的 SIMATIC 數(shù)據(jù)類(lèi)型。
要檢查服務(wù)器接口的一致性,請(qǐng)單擊 OPC UA 服務(wù)器接口編輯器工具欄中的以下圖標(biāo):
可選擇以 XML 文件格式導(dǎo)出 OPC UA 服務(wù)器接口。該 XML 文件包含服務(wù)器接口引用的所有數(shù)據(jù)類(lèi)型定義。
要導(dǎo)出 OPC UA 服務(wù)器接口,請(qǐng)單擊 OPC UA 服務(wù)器接口編輯器工具欄中的以下圖標(biāo):
詞條
詞條說(shuō)明
安全日志提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁(yè)面。頁(yè)面能以表格形式顯示通過(guò)安全 * 隧道通信期間發(fā)生的事件。顯示值說(shuō)明嚴(yán)重程度過(guò)濾器 (Severity Filters)可以根據(jù)嚴(yán)重程度過(guò)濾 WBM 表中的條目。要顯示所有條目,請(qǐng)啟用或禁用所有參數(shù)。-?Info信息如果啟用該參數(shù),則會(huì)顯示“信息”(Info) 類(lèi)別的所有條目。-?Warning警告如果啟用該參數(shù),則會(huì)顯示所
有關(guān)升級(jí)項(xiàng)目的常規(guī)信息
有關(guān)升級(jí)項(xiàng)目的常規(guī)信息僅當(dāng)將 TIA Portal V13 SP1 項(xiàng)目升級(jí)為 TIA Portal 較新版本后,該版本的項(xiàng)目才能打開(kāi)。打開(kāi)該項(xiàng)目時(shí),系統(tǒng)將提升進(jìn)行項(xiàng)目升級(jí)。要了解使用產(chǎn)品其它版本項(xiàng)目時(shí)的可用選項(xiàng),請(qǐng)參見(jiàn)“TIA Portal 版本間的兼容性”部分。升級(jí)設(shè)有專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)的模塊設(shè)有專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)的塊無(wú)法自動(dòng)隨項(xiàng)目一同升級(jí)。在升級(jí)項(xiàng)目之前,需移除這些塊的專(zhuān)有技術(shù)保護(hù):V13 SP1 項(xiàng)目
要求項(xiàng)目已經(jīng)打開(kāi)。操作步驟要在當(dāng)前項(xiàng)目中搜索*文本,請(qǐng)按以下步驟操作:在 TIA Portal 工具欄的搜索文本框中輸入搜索條目。單擊“在項(xiàng)目中搜索”(Search in project)。將打開(kāi)搜索編輯器并在整個(gè)項(xiàng)目中搜索相應(yīng)條目。概覽中將列出包含搜索文本的對(duì)象。提示不能對(duì)這種搜索設(shè)置任何搜索選項(xiàng)。將搜索整個(gè)項(xiàng)目且搜索中將包含可以搜索的所有對(duì)象。如果要進(jìn)一步限制搜索范圍或啟用搜索選項(xiàng),可以重新
庫(kù)基本知識(shí)簡(jiǎn)介用戶(hù)可將需要重用的庫(kù)元素存儲(chǔ)在庫(kù)中。每個(gè)項(xiàng)目都連接一個(gè)項(xiàng)目庫(kù)。除了項(xiàng)目庫(kù),還可創(chuàng)建任意多數(shù)量的全局庫(kù),可在多個(gè)項(xiàng)目中使用。由于各庫(kù)之間相互兼容,因此可以將一個(gè)庫(kù)中的庫(kù)元素復(fù)制和移動(dòng)到另一個(gè)庫(kù)中。例如,使用庫(kù)創(chuàng)建塊模板時(shí),首先將該塊粘貼到項(xiàng)目庫(kù)中,然后在項(xiàng)目庫(kù)中進(jìn)行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。最后,再將這些塊從項(xiàng)目庫(kù)復(fù)制到全局庫(kù)中。這樣,在項(xiàng)目中的其他同事也可以使用該全局庫(kù)。其他同事繼續(xù)使用這些塊并根
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