循環(huán)時間和較大循環(huán)時間（循環(huán)監(jiān)視時間）

時間：2021-07-26

作者：上海騰希電氣技術有限公司

功能

循環(huán)時間是指操作系統(tǒng)執(zhí)行循環(huán)程序以及中斷此循環(huán)的所有程序段所需的時間。程序執(zhí)行會被以下事件中斷：

時間錯誤和 2 次較大循環(huán)時間錯誤

系統(tǒng)活動，如過程映像較新

因此，每個循環(huán)的循環(huán)時間 (Tcyc) 均不相同。

下圖顯示了 S7-1500 CPU 不同循環(huán)時間 (TZ1 ≠ TZ2) 的示例：

在當前循環(huán)中，將由一個時間錯誤（如，OB 80）中斷該循環(huán) OB（如 OB 1）。執(zhí)行了該循環(huán) OB 后，將執(zhí)行下一個循環(huán) OB 201。

較大循環(huán)時間（循環(huán)監(jiān)視時間）

操作系統(tǒng)監(jiān)視循環(huán)程序的執(zhí)行時間是否**過一個可組態(tài)的上**間（稱為較大循環(huán)時間）。通過調(diào)用 RE_TRIGR 指令，可在程序的任何位置重新啟動該時間監(jiān)視功能。

如果循環(huán)程序**過較大循環(huán)時間，則操作系統(tǒng)將嘗試啟動時間錯誤 OB (OB 80)。如果該 OB 不存在，則 CPU 將切換為 STOP 模式。

除了監(jiān)視運行時間是否**過較大循環(huán)時間之外，還需要保證滿足較小循環(huán)時間。為此，操作系統(tǒng)會延時新循環(huán)的啟動，直到達到了較小循環(huán)時間。在此等待時間內(nèi)，將處理新的事件和操作系統(tǒng)服務。

如果在某些情況下（例如處理時間錯誤 OB 時）再次**過較大循環(huán)時間（2 次較大循環(huán)時間錯誤），CPU 將切換為 STOP 模式。

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詞條
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