在“通道 0 - 軸”(Channel 0 - Axis) 模塊的“屬性 > 定位> 通道 0”(Properties > Positioning > Channel 0) 下,*軸的參數(shù)。
在“軸類型”(Axis type) 中,選擇控制線性軸還是旋轉(zhuǎn)軸。
默認選擇為“線性軸”(Linear axis)。
線性軸的工作區(qū)介于軟件限位開關(guān)的起點和終點之間。 軟件限位開關(guān)屬于工作區(qū)。 在相關(guān)的框中輸入介于 -5 x 108 個脈沖和 +5 x 108 個脈沖之間的值。 軟件限位開關(guān)起點的值必須始終小于軟件限位開關(guān)終點的值。
如果軸是同步的且已啟用工作范圍監(jiān)視,則將監(jiān)視軟件限位開關(guān)。
軟件限位開關(guān)起點的默認值為“-100,000,000 個脈沖”(-100,000,000 pulses),軟件限位開關(guān)終點的默認值為“100,000,000 個脈沖”(100,000,000 pulses)。
在“旋轉(zhuǎn)軸終點”(End of rotary axis) 框中,輸入一個介于 1 和 109 個脈沖之間的值。
“旋轉(zhuǎn)軸終點”值是實際值理論上可達到的較大值。 實際上,它的位置與旋轉(zhuǎn)軸的起點相同(都為 0)。
默認為“100,000”個脈沖。
詞條
詞條說明
STEP 7 TIA Portal 軟件下載一個項目到 CPU
說明 為了將項目數(shù)據(jù)裝載到 CPU,需要建立一個編程設(shè)備與設(shè)備或CPU 之間的在線連接。下面列表中的一個例子介紹了S7-1500 CPU 的下載步驟 (適用于所有類型的 CPU )。在某些情況下如果模塊的存儲器沒有自動初始化,需要首先將 S7-1500 CPU 恢復(fù)出廠設(shè)置。如 CPU 僅有 IP 地址而沒有下載硬件組態(tài),在線連接時會顯示“不兼容”信息。 編號 步驟 1 ...
創(chuàng)建未*連接在下列情況下需創(chuàng)建未*連接,方法是只需以圖形方式或交互方式選擇本地連接伙伴:當(dāng)某些服務(wù)或連接屬性需要未*的連接(示例: 電子郵件連接、FTP 連接、具有“自由* 2 層訪問”屬性的 FDL 連接)時。當(dāng)希望建立可供與任何連接伙伴的通信使用的連接時。當(dāng)所選連接類型的兩個伙伴之一尚不可用,但希望預(yù)留連接資源時。當(dāng)連接伙伴不在項目范圍內(nèi)時(如第三方站)。帶有廣播/組播的 UDP 連接:
通過 P_RCV_RK (CP 341) 從通信模塊到 CPU 的數(shù)據(jù)傳輸
通過 P_RCV_RK (CP 341) 從通信模塊到 CPU 的數(shù)據(jù)傳輸先決條件所有讀取函數(shù)代碼都需要 P_RCV_RK。數(shù)據(jù)目標(biāo)地址當(dāng)指令 P_RCV_RK 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)時,它接受從通信模塊接收到的數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)輸入到在參數(shù)?DB_N0?和?DBB_N0?中*的數(shù)據(jù)目標(biāo)地址。如何顯示數(shù)據(jù)接收通過輸出?NDR?上的邊沿信號來通知用
控制傳動裝置和控制模式控制傳動裝置和控制模式在“通道 0 - 傳動裝置”(Channel 0 - Drive) 模塊的“屬性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Position > Channel 0) 中,*傳動裝置和軸的參數(shù)以使用模擬量輸出進行定位。傳動裝置描述通過兩個固定分配的模擬量輸出(引腳 16 處 ±10 V 的電壓或引腳 17 處 ±20
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