軸類型(模擬量)

    軸類型(模擬量)

    說明

    在“通道 0 - 軸”(Channel 0 - Axis) 模塊的“屬性 > 定位> 通道 0”(Properties > Positioning > Channel 0) 下,*軸的參數(shù)。

    軸類型

    在“軸類型”(Axis type) 中,選擇控制線性軸還是旋轉(zhuǎn)軸。

    默認選擇為“線性軸”(Linear axis)。

    軟件限位開關(guān)的起點和終點

    線性軸的工作區(qū)介于軟件限位開關(guān)的起點和終點之間。 軟件限位開關(guān)屬于工作區(qū)。 在相關(guān)的框中輸入介于 -5 x 108 個脈沖和 +5 x 108 個脈沖之間的值。 軟件限位開關(guān)起點的值必須始終小于軟件限位開關(guān)終點的值。

    如果軸是同步的且已啟用工作范圍監(jiān)視,則將監(jiān)視軟件限位開關(guān)。

    軟件限位開關(guān)起點的默認值為“-100,000,000 個脈沖”(-100,000,000 pulses),軟件限位開關(guān)終點的默認值為“100,000,000 個脈沖”(100,000,000 pulses)。

    旋轉(zhuǎn)軸終點

    在“旋轉(zhuǎn)軸終點”(End of rotary axis) 框中,輸入一個介于 1 和 10個脈沖之間的值。

    “旋轉(zhuǎn)軸終點”值是實際值理論上可達到的較大值。 實際上,它的位置與旋轉(zhuǎn)軸的起點相同(都為 0)。

    默認為“100,000”個脈沖。


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  • 詞條

    詞條說明

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  • 通過 P_RCV_RK (CP 341) 從通信模塊到 CPU 的數(shù)據(jù)傳輸

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  • 控制傳動裝置和控制模式

    控制傳動裝置和控制模式控制傳動裝置和控制模式在“通道 0 - 傳動裝置”(Channel 0 - Drive) 模塊的“屬性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Position > Channel 0) 中,*傳動裝置和軸的參數(shù)以使用模擬量輸出進行定位。傳動裝置描述通過兩個固定分配的模擬量輸出(引腳 16 處 ±10 V 的電壓或引腳 17 處 ±20

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