類型是執(zhí)行用戶程序所需的元素??梢詫?duì)類型進(jìn)行版本控制,并從*位置對(duì)其進(jìn)行二次開發(fā)。
以下元素可作為類型存儲(chǔ)在項(xiàng)目庫或全局庫中:
函數(shù) (FC)
函數(shù)塊 (FB)
PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)
面板
畫面
類型
用戶自定義函數(shù)
在 CPU 內(nèi),一個(gè)類型的相同版本只能使用一次。如果一個(gè)類型有多個(gè)可用的版本,則這些版本也可在 CPU 內(nèi)使用。根據(jù)所用的 CPU 數(shù)目,可在項(xiàng)目中得到任意數(shù)目的實(shí)例。這些實(shí)例之后將與庫中該類型的版本相連。如果使用全局庫中的類型,則將在項(xiàng)目庫中創(chuàng)建該類型。如果類型已存在于項(xiàng)目庫中,請(qǐng)根據(jù)需要添加缺失的類型版本。這樣,該實(shí)例就只與項(xiàng)目庫中的相應(yīng)類型版本相關(guān)聯(lián)。
并用一個(gè)黑色的三角形標(biāo)記類型及其實(shí)例。下圖顯示了一個(gè)標(biāo)記有黑色三角形的實(shí)例,和一個(gè)普通程序塊:
通過進(jìn)行類型版本控制,可以統(tǒng)一對(duì)類型進(jìn)行開發(fā),然后將較新版本作為較新集成到各個(gè)項(xiàng)目中。通過這種方法,可以將糾錯(cuò)功能和新增功能輕松集成到現(xiàn)有項(xiàng)目中。如果已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)全局庫的新版本,則可以在自動(dòng)過程中對(duì)現(xiàn)有項(xiàng)目進(jìn)行較新。對(duì)于包含多個(gè)單獨(dú)項(xiàng)目的大型自動(dòng)化解決方案,這樣可以將錯(cuò)誤率降至較低同時(shí)也較大降低了維護(hù)的工作量。
通過版本控制,可以跟蹤各類型的開發(fā)進(jìn)程。在一個(gè)版本發(fā)布之前,可以在測試環(huán)境中進(jìn)行試用,確認(rèn)對(duì)類型所做的更改是否正確集成到了現(xiàn)有項(xiàng)目中。在確保一切正常后,才能發(fā)布一個(gè)可用于生產(chǎn)環(huán)境中的版本。可以隨時(shí)查看項(xiàng)目中各實(shí)例的歷史記錄,并確定實(shí)例生成的版本。
TIA Portal 會(huì)自動(dòng)檢查是否存在與某個(gè)類型的各個(gè)版本相關(guān)的對(duì)象。例如,所關(guān)聯(lián)的對(duì)象可以是塊中被引用的 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 或其它塊。在創(chuàng)建類型或在庫之間進(jìn)行復(fù)制時(shí),已經(jīng)考慮了所有關(guān)聯(lián)的對(duì)象。在發(fā)布之前,還將檢查類型版本的一致性以確保項(xiàng)目中沒有不一致現(xiàn)象。
每種類型都會(huì)*版本。版本號(hào)將同時(shí)顯示在“庫”(Libraries) 任務(wù)卡中和相應(yīng)類型旁邊的庫視圖中。要顯示該實(shí)例旁項(xiàng)目樹中的類型版本,請(qǐng)按以下步驟操作:為此,在項(xiàng)目樹中選擇“版本”(Version) 列。這樣,便于查看項(xiàng)目中所用實(shí)例的版本。
版本號(hào)由三個(gè)數(shù)字組成,數(shù)字間使用句點(diǎn)分隔。用戶可以隨機(jī)分配前兩位數(shù)字。允許使用從 1 到 999 的數(shù)字作為前兩個(gè)數(shù)字。*三位數(shù)字是編譯編號(hào)。編輯與版本相關(guān)的實(shí)例時(shí),該數(shù)字將自動(dòng)加 1。在發(fā)布版本時(shí),編譯編號(hào)將復(fù)位為 1。
提示 庫設(shè)置:“禁止編輯類型的版本號(hào)”如果使用庫設(shè)置“禁止編輯類型的版本號(hào)”(Disable editing of the type version number),則用戶將無法為操作“發(fā)布版本”(Release version) 和“分配版本”(Assign version) *類型的版本號(hào)。激活該庫設(shè)置后,用戶將無法更改該類型的版本號(hào)。但在發(fā)布或分配一個(gè)版本時(shí),該編譯版本編號(hào)仍將自動(dòng)遞增。達(dá)到塊中編譯版本號(hào)的上限 (999) 時(shí),該版本號(hào)將在下一個(gè)塊中遞增。 |
類型的版本共有以下三種狀態(tài):
開發(fā)中(面板和 HMI 用戶數(shù)據(jù)類型)
測試中(除面板和 HMI 用戶數(shù)據(jù)類型之外的所有類型)
已發(fā)布
下圖顯示了一種類型的兩個(gè)版本。一個(gè)版本是“測試中”,另一個(gè)版本是“已發(fā)布”:
如果在項(xiàng)目庫中使用函數(shù) (FC) 或函數(shù)塊 (FB) 作為類型,在編譯該塊時(shí)如果使用不同指令版本,則需遵循以下注意事項(xiàng):
如果塊接口的版本相同,則重新編譯專有技術(shù)保護(hù)塊時(shí)*密碼。
如果所有實(shí)參值未丟失且新版本中*添加新的實(shí)參,則可重新編譯不受專有技術(shù)保護(hù)的塊。
如果因類型的指令版本不同而無法編譯,則需要給該類型生成一個(gè)新版本包含所需的調(diào)整。
詞條
詞條說明
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更換證書簡介可以使用其它證書更換現(xiàn)有證書。操作步驟若要更換證書,請(qǐng)按照以下步驟進(jìn)行操作:打開項(xiàng)目樹中全局安全設(shè)置下的證書管理器。為要替換的證書選擇匹配表(根證書頒發(fā)機(jī)構(gòu)的 CA 證書、設(shè)備證書、受信證書)。單擊右鍵,打開所選證書的快捷菜單。單擊“更換”(Replace)。在用于更改證書頒發(fā)機(jī)構(gòu)的對(duì)話框中,可使用新證書更換項(xiàng)目的現(xiàn)有 CA 證書或 CA 組證書。將再次衍生“涉及的證書”(Certif
伺服是一個(gè)小的設(shè)備,包含一個(gè)三線的直流電機(jī),一個(gè)齒輪,一個(gè)電位計(jì),一個(gè)集成的電路控制板,和一個(gè)輸出軸的軸承。 電機(jī)上延伸的三條線,一條是電源,一條接地,另一條是控制輸入線。通過發(fā)送一個(gè)編碼信號(hào),伺服的傳動(dòng)軸能定位在一個(gè)特定的角度位置。只要輸入信號(hào)線中存在編碼信號(hào),伺服將保持的傳動(dòng)軸的角度位置。 如果該編碼信號(hào)產(chǎn)生變化,傳動(dòng)軸的角度位置也會(huì)發(fā)生變化。伺服系統(tǒng)一個(gè)非常普遍的應(yīng)用就是在無線電控制模塊上,
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