要建立自動(dòng)化系統(tǒng),必須將離線(xiàn)生成的項(xiàng)目數(shù)據(jù)加載到所連接的設(shè)備上。此項(xiàng)目數(shù)據(jù)在以下情況下生成:在組態(tài)硬件、網(wǎng)絡(luò)和連接時(shí),在編寫(xiě)用戶(hù)程序時(shí),或在創(chuàng)建配方時(shí)。
初次下載時(shí),將下載整個(gè)項(xiàng)目數(shù)據(jù)。在后期進(jìn)行加載過(guò)程中,將只下載更改。
可以將項(xiàng)目數(shù)據(jù)下載到設(shè)備和存儲(chǔ)卡中。
提示 自 TIA Portal V15 和固件版本不** V2.5 的 S7-1500 CPU 起,當(dāng)下載至設(shè)備或存儲(chǔ)卡和下載設(shè)備或存儲(chǔ)卡中的內(nèi)容時(shí),都包含變量表。這使得您的 CPU 也可以使用提供的在線(xiàn)變量表。PLC 變量根據(jù)離線(xiàn)組態(tài)的變量表進(jìn)行存儲(chǔ)??梢赃M(jìn)行在線(xiàn)/離線(xiàn)比較并且可以通過(guò)設(shè)備下載變量表。 |
提示 在編譯設(shè)備的過(guò)程中,不能啟動(dòng)其它的下載過(guò)程。對(duì)此,請(qǐng)注意,除手動(dòng)編譯之外,也可對(duì)操作員監(jiān)控設(shè)備觸發(fā)自動(dòng)編譯過(guò)程。 |
根據(jù)要下載的對(duì)象,提供以下選項(xiàng):
硬件和軟件(僅更改)
如果在線(xiàn)版本和離線(xiàn)版本之間存在差異,硬件配置和軟件都將下載到目標(biāo)位置。
硬件配置
僅將硬件配置下載到目標(biāo)設(shè)備。
軟件(僅更改)
僅將在線(xiàn)和離線(xiàn)時(shí)不同的對(duì)象下載到目標(biāo)設(shè)備。
軟件(全部)
包含所有塊、PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型和 PLC 變量的 PLC 程序下載至目標(biāo)設(shè)備,所有值均復(fù)位為初始值。請(qǐng)注意,以上操作同樣適用于保留值。
還可以將設(shè)備中所包含的項(xiàng)目數(shù)據(jù)上傳到項(xiàng)目中??梢允褂靡韵逻x項(xiàng):
上傳整個(gè)設(shè)備作為新站
將設(shè)備的硬件配置和設(shè)備的軟件加載到項(xiàng)目中。
將與設(shè)備的所有相關(guān)數(shù)據(jù)都上傳到項(xiàng)目。
上傳設(shè)備的軟件
僅將塊和參數(shù)從設(shè)備上傳到項(xiàng)目中的現(xiàn)有 CPU。
這兩種情況下,在加載過(guò)程中將庫(kù)類(lèi)型的所有實(shí)例與項(xiàng)目庫(kù)中該類(lèi)型的相應(yīng)版本再次進(jìn)行關(guān)聯(lián)。如果所加載的實(shí)例沒(méi)有對(duì)應(yīng)的類(lèi)型或在項(xiàng)目庫(kù)中沒(méi)有該類(lèi)型的相應(yīng)版本,則將在項(xiàng)目庫(kù)中增加該類(lèi)型或版本。
在團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目中,多個(gè)用戶(hù)可同時(shí)處理一個(gè)具有多個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)的項(xiàng)目并訪(fǎng)問(wèn)一個(gè) S7-1500 CPU。要確保共享項(xiàng)目的一致性,必須在加載前同步更改數(shù)據(jù),即不會(huì)意外覆蓋任何內(nèi)容。
如果加載期間檢測(cè)到共享項(xiàng)目中由不同工程組態(tài)系統(tǒng)導(dǎo)致的在線(xiàn)和離線(xiàn)數(shù)據(jù)管理差異,將在加載期間提供加載數(shù)據(jù)的自動(dòng)同步。
這種情況下,“同步”(Synchronization) 對(duì)話(huà)框中將顯示同步數(shù)據(jù)及其當(dāng)前狀態(tài)(在線(xiàn)/離線(xiàn)比較)和可能的操作。
使用案例 | 建議 | 同步 |
---|---|---|
CPU(在線(xiàn))中的一個(gè)或多個(gè)塊較之工程組態(tài)系統(tǒng)(離線(xiàn))中的塊而言較新。 | 這些塊應(yīng)在下載前從 CPU 上傳至工程組態(tài)系統(tǒng)。 | 下列情況下可進(jìn)行自動(dòng)同步: 在加載前較新工程組態(tài)系統(tǒng)中的塊。 |
一個(gè)或多個(gè)新塊已創(chuàng)建并僅存在于 CPU 中(在線(xiàn))。 | 這些塊應(yīng)在下載前從 CPU 上傳至工程組態(tài)系統(tǒng)。 | 下列情況下可進(jìn)行自動(dòng)同步: 下載前在工程組態(tài)系統(tǒng)中添加新塊。 |
刪除了 CPU 中的一個(gè)或多個(gè)塊。 | 這些塊在下載前也應(yīng)從工程組態(tài)系統(tǒng)中刪除。 | 不可進(jìn)行自動(dòng)同步。 CPU 中刪除的塊應(yīng)在工程組態(tài)系統(tǒng)的離線(xiàn)項(xiàng)目中手動(dòng)刪除。 |
CPU 與工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)塊存在差異。 其它用戶(hù)對(duì)您更正的塊進(jìn)行更改且將這些塊下載到 CPU 時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種情況。 | 必須手動(dòng)修改這些發(fā)生更改的塊。此時(shí),您可自行決定如何進(jìn)行更改。 如果 CPU 中的塊保持不變,應(yīng)在下載到 CPU 之前從工程組態(tài)系統(tǒng)中的 CPU 修改這些塊。 如果要應(yīng)用已更改的塊,可繼續(xù)下載而*同步。 | 下列情況下不可進(jìn)行自動(dòng)同步: CPU 或工程組態(tài)系統(tǒng)中受影響的塊必須手動(dòng)修改。此過(guò)程將覆蓋其中一個(gè)現(xiàn)有塊版本(在線(xiàn)或離線(xiàn))。 |
CPU 的硬件配置(在線(xiàn))和工程組態(tài)系統(tǒng)的硬件配置(離線(xiàn))存在差異。 | 必須手動(dòng)修改硬件配置差異。此時(shí),您可自行決定將使用哪種硬件配置。 如果 CPU 上的現(xiàn)有硬件配置保持不變,應(yīng)在下載前在工程組態(tài)系統(tǒng)中修改這些配置。 如果要應(yīng)用已更改的硬件配置,可繼續(xù)下載而*同步。 | 下列情況下不可進(jìn)行自動(dòng)同步: 必須手動(dòng)修改硬件配置。 此過(guò)程將覆蓋其中一個(gè)現(xiàn)有硬件配置(在線(xiàn)或離線(xiàn))。 |
如果需要,可以使用“強(qiáng)制下載到設(shè)備”(Force download to device) 命令下載不同步的塊。
詞條
詞條說(shuō)明
玩**?不如看看伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因和解決辦法!
在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)?怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動(dòng)帶來(lái)的問(wèn)題?分別是怎么解決的?例如:加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小,伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個(gè)問(wèn)題。下面精選整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析,供大家了解借鑒:觀(guān)點(diǎn)一:當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了,較大可能是電機(jī)相序
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