公司主要從事工業(yè)自動化產品的集成, 銷售和維修 ,是全國的自動化設備公司。
上世紀60年代,計算機技術已開始應用于工業(yè)控制了。但由于計算機技術本身的復雜性,編程難度高、難以適應惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因,未能在工業(yè)控制中廣泛應用。當時的工業(yè)控制,主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng)。
1968年,美國的汽車制造商——通用汽車制造公司(GM),為適應汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以盡可能減少重新設計和*換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時間,降低成本。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,用 “面向控制過程,面向對象”的“自然語言”進行編程,使不熟悉計算機的人也能方便地使用。
PLC的基礎技術的進展,主要集中在兩個基本方面:執(zhí)行多任務和程序互換。
所謂執(zhí)行多任務,就是在一個PLC系統(tǒng)中可同時裝幾個CPU模塊,每個CPU模塊都執(zhí)行某一種任務,控制與其所執(zhí)行任務相關的I/O模塊的存取。其實,按照IEC 61131-3的概念,我們應該*確切地稱之為通過多配置執(zhí)行多任務。例如,三菱電機的小Q系列多可以在一個機架上插4個CPU模塊;富士電機的MICREX-SX系列多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是用于邏輯控制、順序控制的,也可以是運動控制用的,還可以是做過程控制用的,上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機任務的模塊,也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個資源,運行一個任務,控制一個程序,且運行于一個封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中,在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統(tǒng),包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存儲地址和系統(tǒng)能力,等同于一個PLC系統(tǒng)的應用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構成的PLC控制系統(tǒng)中,每一臺PLC或每一個CPU的應用程序就是一個立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”??砂选百Y源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段,它反映PLC的物理結構,在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言,通常資源放在PLC內,當然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內。在一個“資源”內可以定義一個或多個任務。任務被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行,也可以由一個事件驅動予以執(zhí)行。
由此可見,該軟件模型足以映像各類實際系統(tǒng):對于只有一個處理器的小型系統(tǒng),其模型只有一個配置、一個資源和一個程序,與現(xiàn)在大多數(shù)PLC的情況相符。對于有多個CPU模塊插裝在同一機架上的中、大型系統(tǒng),每個CPU模塊被視作一個配置,可由一個或多個資源來描述,而一個資源則包括一個或多個程序。對于分散型系統(tǒng),包含多個配置,而一個配置又包含多個處理器,每個處理器用一個資源描述,每個資源則包括一個或多個程序。
值得指出的是,近些年來在日本開始流行的多CPU的PLC結構,恰恰是在IEC 61131-3標準頒布后多年之后才問世的。這個PLC結構的革命性變化,顯然是建立在這個軟件模型的 理論基礎上,要不然PLC還是由一個CPU按掃描方式執(zhí)行一個程序的那種傳統(tǒng)結構。
至于程序互換的問題,至少到目前為止尚是一個努力的方向。只有在每個PLC的供應廠商所提供的PLC產品都真正遵循IEC 61131-3的標準,而且其編程系統(tǒng)的具體實現(xiàn)又切實符合IEC 61131-8《編程語言的應用和實現(xiàn)導則》,并通過PLCopen這個**組織對各種編程語言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致性測試,還要解決不同PLC的存儲地址資源的對應互換,才有可能實現(xiàn)名副其實的程序互換。
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應用示例:
單元式熱電聯(lián)產機組在重新設計單元式熱電聯(lián)產機組時,也應對自動化方法進行重新設計。目標是執(zhí)行所有控制、可視化和歸檔任務,這些任務以前都是通過緊湊型機組中的 PLC 和 PC 處理的。以節(jié)省控制柜空間,降低管理和培訓要求。同時還需要一種堅固**的免維護設備,并可方便地通過 Internet 進行連接。
基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優(yōu)點:
1.小型箱式 PC 用作堅固**、結構緊湊的嵌入式系統(tǒng);
2.通過一個裝置即可實現(xiàn)控制、可視化和過程參數(shù)歸檔;
3.將多個任務集成到一臺嵌入式工業(yè) PC 上,節(jié)省了空間與成本。
以前:一個 PLC 及 一個可視化 PC可方便地通過 Internet 訪問嵌入式 IPC。
影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有:
1)造成傳輸信號線短路或斷路(由于機械拉扯,線路自身老化,特別是鼠害),當傳輸信號線出故障時,現(xiàn)場信號無法傳送給PLC,造成控制出錯;
2)機械觸點抖動,現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次,PLC卻認為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯,出現(xiàn)錯誤控制結果;
3)現(xiàn)場變送器,機械開關自身出故障,如觸點接觸不良,變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等,這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。
湖南洪武自動化設備有限公司專注于西門子PLC模塊等
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湖南洪武自動化設備有限公司是西門子一級代理商,是西門子自動化與驅動集團認證的西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動的第三方合作伙伴。公司代理全系列西門子數(shù)控系統(tǒng),伺服驅動電機,變頻器,直流調速裝置,軟啟動器、觸摸屏,可編程控制器等產品的銷售,同時提供零部件維修、電柜設計、PLC編程調試及普通機床和加工中心的數(shù)控改造等服務。產品廣泛適用于車、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機床和各類機床設備及鋼鐵、重工、機械 造船、電子
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我們真誠的希望在器件的銷售和工程項目承接、系統(tǒng)開發(fā)上能和貴司開展多方面合作。S7-200系列PLC有通信方式有三種:一種是點對點(PPI)方式,用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產品的通信,其通信協(xié)議是不公開的。另一種為DP方式,這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網絡,從而擴大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信(Freeport)方式,由
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