【AB伺服電機(jī)】什么是伺服電機(jī)

時(shí)間：2021-06-11作者：上海玉維電子技術(shù)有限公司瀏覽：595

什么是伺服電機(jī)


一、伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
二、伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
三、工作原理：
1、伺服系統(tǒng)（servo
mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，**命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。


上海玉維電子技術(shù)有限公司專注于交換機(jī)108TX,ROCKWELL變頻器,AB伺服電機(jī)等

• 詞條

  詞條說明

• 軟啟動(dòng)器簡(jiǎn)介

  目前，市場(chǎng)上常見的軟啟動(dòng)器主要有電子式、磁控式和自動(dòng)液體電阻式等類型。電子式以晶閘管調(diào)壓式為多數(shù)。變頻器在某種意義上也是一種軟啟動(dòng)器，而且是能夠真正地實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的啟動(dòng)器，只是造價(jià)要高些。? 晶閘管式軟啟動(dòng)器是串接在電源與電動(dòng)機(jī)之間的三組正反向并聯(lián)的晶閘管，通過微電腦控制觸發(fā)導(dǎo)通角實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓。晶閘管式軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)方式有斜坡電壓型、突跳加斜坡電壓型和限流型等可供選擇。? 磁控式

• 低壓軟啟動(dòng)器選用時(shí)應(yīng)注意的問題

  1、低壓軟啟動(dòng)柜電氣接線與元件排列? 一般低壓軟啟動(dòng)柜的電氣接線如圖2所示。柜內(nèi)電氣元件按圖示順序排列，作到主接線簡(jiǎn)短不交叉，便于銅排連接。軟啟動(dòng)器安裝在接觸器的右側(cè)不受其他元件發(fā)熱的影響。軟啟動(dòng)器與控制柜邊壁及其他元件間距要求≥100mm，方便軟啟動(dòng)器散熱。? 2、軟啟動(dòng)器選型? 除了技術(shù)、性能、價(jià)格比較外，還要考慮設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的電網(wǎng)容量、設(shè)備啟動(dòng)負(fù)荷輕重、啟動(dòng)頻繁程度

• 促銷N-TRON百兆以太網(wǎng)非管理型交換機(jī)108TX

  促銷N-TRON百兆以太網(wǎng)非管理型交換機(jī)108TX庫存數(shù)量：12報(bào)價(jià)：電議產(chǎn)地：美國售后：質(zhì)保一年紅獅N-TRON交換機(jī)108TX規(guī)格參數(shù)：非托管即插即用操作8端口10 / 100BaseTX工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)八個(gè)10 / 100BaseTX RJ-45端口緊湊，節(jié)省空間的包裝IEEE 802.3合規(guī)性擴(kuò)展的環(huán)境規(guī)范-40°至70°C工作溫度> 2M小時(shí)MTBF支持全/半雙工操作高1.6 Gb

• 軟啟動(dòng)器和變頻器的區(qū)別

  軟啟動(dòng)器，其實(shí)是一種擁有電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能以及多種保護(hù)功能一身的電機(jī)控制裝置。主要是串接在電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。通過控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，讓被控電機(jī)的輸入電壓會(huì)根據(jù)不同的要求而變化，實(shí)現(xiàn)各種功能。 變頻器，它是主要用于需要調(diào)速的地方，它的輸出不僅改變電壓還同時(shí)改變頻率;軟啟動(dòng)器實(shí)其實(shí)是個(gè)調(diào)壓器，用在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，輸出僅僅改變電壓，沒有改變頻率。變頻器廠