V90常見故障

時間：2021-06-07作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：267

驅(qū)動器在運行時會出現(xiàn)故障，有可能導(dǎo)致停機，應(yīng)根據(jù)出現(xiàn)的故障代碼來確認原因。
故障的屬性：
– 故障表示為 Fxxxxx。
– 會導(dǎo)致故障響應(yīng)。
– 在消除原因后必須應(yīng)答。
– 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。
– 通過 PROFINET 狀態(tài)字 ZSW1.3 顯示狀態(tài)。
– 記錄在故障緩沖器中。

 如何查找故障信息？

(1) 通過BOP面板查看故障代碼。
(2) 通過調(diào)試軟件查看。

 PLC如何獲得驅(qū)動的故障狀態(tài)？

通過 PROFINET 狀態(tài)字 ZSW1.3 顯示故障狀態(tài)。

 如何對V90 PN報警信息類型進行更改？

從固件Fw1.02開始，可以通過P2118、P2119參數(shù)對V90 PN報警信息類型進行更改。在P2118中輸入故障號，在P2119相對應(yīng)的下標中選擇此信息的類型(1: Fault (F)，2: Alarm (A)，3: No message (N))，這兩個參數(shù)各有20個下標，較多可以對20個信息進行配置。
例如對F8501進行屏蔽時可進行如下設(shè)置：
P2118[0]=8501
P2119=3

 F07452？

跟隨誤差是軸定位期間位置設(shè)定值和實際值之間的偏差，跟隨誤差過大時，**出P2546設(shè)置的公差范圍，V90會輸出故障F07452。

解決方法：
? 通過調(diào)試軟件測試電機運行，驗證電纜（電機電纜、編碼器）的正確連接以及機械是否存在卡頓問題。
? 監(jiān)控電機實際轉(zhuǎn)矩是否達到限幅或**過電機輸出能力。
? 如果由于閉環(huán)特性偏軟導(dǎo)致跟隨性差，可以通過增大速度前饋系數(shù)提高系統(tǒng)響應(yīng)，并且可嘗試提高動態(tài)系數(shù)進行一鍵自動優(yōu)化或手動調(diào)整閉環(huán)參數(shù)實現(xiàn)較高的動態(tài)跟隨性。
? 可適當(dāng)增大跟隨誤差監(jiān)控公差(P2546)來避免此故障，如果將P2546設(shè)置為0，系統(tǒng)會取消跟隨誤差監(jiān)控功能，故障就被屏蔽，不會進行監(jiān)控。

 F07450/F07451？

(1) 當(dāng)軸的位置設(shè)定值進入到定位窗口并不再改變時，如果軸在靜態(tài)監(jiān)控時間（P2543）內(nèi)還沒有達到靜態(tài)窗口（P2542），驅(qū)動器便輸出故障F07450。
對于已經(jīng)到達靜態(tài)窗口或者處于靜止狀態(tài)下的伺服軸，這個時候如果人為地推動伺服軸或者機械受到某種外力致使伺服軸移動，而導(dǎo)致實際位置**出靜態(tài)窗口（P2542）并且在靜態(tài)監(jiān)控時間（P2543）內(nèi)未回到靜態(tài)監(jiān)控窗口內(nèi)，同樣會引發(fā)靜態(tài)監(jiān)控故障F07450。
(2) 當(dāng)軸的位置設(shè)定值進入到定位窗口后并不再改變時，在定位監(jiān)控時間（P2545）內(nèi)軸的位置實際值也需要進入到定位窗口（P2544），此時驅(qū)動器會給出已到達目標位置的信號。如果軸的實際位置在定位監(jiān)控時間內(nèi)還沒有進入定位窗口，V90便輸出故障F07451。

解決方法：
? 如果由于負載慣量過大導(dǎo)致定位過程震蕩，可限制減速度以達到減小沖擊的目的，方法是激活EPOS急動限制（P2575=1），并適當(dāng)減小急動限制值（P2574）以實現(xiàn)平穩(wěn)定位。
? 如果由于閉環(huán)特性偏軟導(dǎo)致跟隨性差，可以通過增大速度前饋系數(shù)P29111（較大可以設(shè)置為**）提高系統(tǒng)響應(yīng)，并且可嘗試提高動態(tài)系數(shù)進行一鍵自動優(yōu)化或手動調(diào)整閉環(huán)參數(shù)實現(xiàn)較高的動態(tài)跟隨性。
? 可適當(dāng)增大監(jiān)控窗口（F07450對應(yīng)P2542, F07451對應(yīng)P2544）或者增大監(jiān)控時間（F07450對應(yīng)P2543, F07451對應(yīng)P2545）來避免此故障，如果將P2542（F07450）或者P2544（F07451）設(shè)置為0，系統(tǒng)會取消監(jiān)控功能，故障就被屏蔽，不會進行監(jiān)控。

 F07453？

F7453表示位置實際值處理出錯。檢查電機編碼器及電纜，更換電機。

 F07491/F07492？

EPOS/PTI控制模式下：
● 當(dāng)在正向運行方向上觸發(fā)正向限位開關(guān)就會觸發(fā)F7492報警，應(yīng)答故障，重新給出使能，而后沿負向移動軸。在軸負向移動過程中，CWL信號由0跳變?yōu)?可消除報警。
● 當(dāng)在負向運行方向上觸發(fā)負向限位開關(guān)就會觸發(fā)F7491報警，應(yīng)答故障，重新給出使能，而后沿正向移動軸。在軸正向移動過程中，CCWL信號由0跳變?yōu)?可消除報警。

當(dāng)伺服驅(qū)動上電后，應(yīng)確保信號 CWL 與 CCWL 均處于高電平。發(fā)生故障后，必須確保軸在后退過程中使限位開關(guān)信號實現(xiàn)由0到1的跳變，否則無法消除故障。

 F07481/F07482？

EPOS/PTI控制模式下：
● 當(dāng)在正向運行方向上到達軟件限位位置就會觸發(fā)F7482報警，應(yīng)答故障，而后沿負向移動軸離開正向限位位置可消除報警。
● 當(dāng)在負向運行方向上到達軟件限位位置就會觸發(fā)F7481報警，應(yīng)答故障，而后沿正向移動軸離開負向限位位置可消除報警。

 V90 PTI控制給運行命令報警F07491/F07492？

當(dāng)伺服驅(qū)動上電后，應(yīng)確保信號 CWL 與 CCWL 均處于高電平。如果不想連接硬件限位開關(guān)只進行運行測試，需要設(shè)置P29300=6來強制正、負限位開關(guān)。


 F07900？

伺服電機在較大扭矩狀態(tài)已運行**過1秒，且速度**閾值 120 轉(zhuǎn)/分。 當(dāng)實際速度值存在擺動且速度控制器輸出不斷達到限制時，會發(fā)出該信號。
處理方法：
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置過低
? 檢查負載是否過大，電機選擇的太小
? 檢查電機編碼器連接
? 檢查電機動力電纜連接
? 對于帶抱閘電機，檢查抱閘是否正常工作。

 F7901 /F31100/F31101？

? 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準則。
? 檢測插塞連接。
? 更換編碼器或者編碼器電纜。
注意：
(1) V90驅(qū)動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負載共用一個24V直流電源。
(2) V90 24V電源容量必需足夠。

以上都沒問題更換電機。

 F31110/F31101/FF31112？

? 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準則。
? 檢測插塞連接。
? 更換編碼器或者編碼器電纜。
注意：
(1) V90驅(qū)動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負載共用一個24V直流電源。
(2) V90 24V電源容量必需足夠。

 V90帶增量電機上電后報F07995？

對于帶增量編碼器電機，需要在電機**伺服啟動時識別較位置。若此時電機處于運行狀態(tài)（即通過外力），則位置識別可能失敗。必須確保電機在使能時處于靜止狀態(tài)。

如果還報警請更換電機。

 F8501？

PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：
? PROFINET 連接中斷
? 控制器關(guān)閉
? 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)
? V90 PN的設(shè)備名稱及IP地址與項目中設(shè)置的不同

 F31130？

粗同步的零脈沖和位 置錯誤，可能的原因：
? 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準則
? 檢測插塞連接
? 檢查傳感器連接
? 更換電機或者編碼器電纜

 一鍵自動優(yōu)化時報F07093？

電機旋轉(zhuǎn)限值（p29027）設(shè)置的不合適。
– 對于帶**值編碼器的電機：p29027設(shè)置至少為180度
– 對于帶增量式編碼器的電機：p29027設(shè)置至少為720度，在優(yōu)化開始時必須允許電機有兩圈的自由旋轉(zhuǎn)

 F07802？

整流單元或功率單元未就緒，檢查電源供電。掉電后重新再上電，如故障仍存在，更換驅(qū)動器。

 F52981？

(1) 較新驅(qū)動器的固件到較新版本
(2) 確認V90與電機的訂貨號是否可以匹配使用，選擇合適的帶**值編碼器的電機與驅(qū)動器連接。
(3) 更換硬件，如 V90 驅(qū)動器、電機或者編碼器電纜來排查故障。

 F1910？

現(xiàn)場總線接接收設(shè)定值的過程被中斷：
? 總線連接中斷。
? PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

 F1912？

PROFIdrive：時鐘周期同步操作失?。?br data-filtered="filtered">? 檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確。
? PLC及驅(qū)動通信報文的設(shè)置是否一致。

 F1015/F1000/F1002/F1003？

內(nèi)部軟件錯誤
首先對V90驅(qū)動器進行恢復(fù)出廠設(shè)置，保存參數(shù)到ROM后，執(zhí)行斷電/上電操作，如果故障仍然存在，可嘗試升級到較新固件。
如果較新固件后故障仍然存在，請更換驅(qū)動器。





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