TRICONEX 4210

時間：2021-05-31作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：22

TRICONEX 4210

TRICONEX 4210

阿米控提供*服務以監(jiān)視系統(tǒng)的狀況和風險，并深入了解已安裝的電子模塊的備件庫存和可用性。 
我們將以較可持續(xù)的方式減少生產(chǎn)流程的停工。 因此，我們已成為工業(yè)電子領(lǐng)域較大的服務提供商之一。
無論您擁有哪種工業(yè)電子產(chǎn)品，阿米控都會為您提供幫助。我們?yōu)樵S多**，模塊和系列提供服務，
包括特定于客戶的電子產(chǎn)品或制造商不再支持的電子產(chǎn)品。您可以確定，我們還可以較大程度地減少您的工業(yè)電子設(shè)備停機的風險。
在我們這里，您將找到減少生產(chǎn)停機時間的*特合作伙伴。
我們提供服務的某些電子模塊包括：PLC，HMI面板和監(jiān)視器，變速驅(qū)動器，軟起動器，伺服控制，CNC控制，機器人電子設(shè)備，伺服電機，編程設(shè)備，電源，工業(yè)PC和PCB。
交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動器、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光電編碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行；驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載，負載根據(jù)自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。
交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度矯正之間的時間滯后響應是非?？斓?。二、交流伺服電機振動故障分析
以下對交流伺服電機振動故障的分析主要從機械方面和電氣方面進行。
1. 機械方面
（1）電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差，使機械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導致“堵轉(zhuǎn)”，“堵轉(zhuǎn)”在不至于導致“過載報警”的情況下，由于負載過重，會增加伺服系統(tǒng)的響應時間產(chǎn)生振動；
（2）電機轉(zhuǎn)子不平衡，電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源；
（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動；
（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，*產(chǎn)生同軸度誤差導致振動；
（5）導軌的平行度在制造時較差會導致伺服系統(tǒng)無法到達*位置到無法停留在*位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機連續(xù)的振動；
（6）絲杠與導軌平面的平行度誤差，絲杠在安裝過程中與導軌所在平面有平行度誤差也會使電機由于負載不均勻產(chǎn)生振動；
（7）絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時徑向力大，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動。
2. 電氣方面
導致交流伺服電機電氣方面的原因主要是伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整上。
（1）負載慣量，負載慣量的設(shè)置一般與負載的大小有關(guān)，過大的負載慣量參數(shù)會使系統(tǒng)產(chǎn)生振動，一般的交流伺服電機可以自動測量系統(tǒng)的負載慣量；
（2）速度比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，系統(tǒng)剛度越大，參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動器型號和負載情況確定，一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動的情況下，設(shè)定值盡量較大，但是增益越大，偏差越小，越*產(chǎn)生振動；
（3）速度積分常數(shù)，一般情況下負載慣量越大，設(shè)定值越大，系統(tǒng)不產(chǎn)生振動的情況下，設(shè)定值盡量較小，但是降低積分增益會使機床響應遲緩，剛性變差；
（4）位置比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小，數(shù)值太大可能會引起電機振動；
（5）加速度反饋增益，電機不轉(zhuǎn)時，很小的偏移會被速度環(huán)的比例增益放大，速度反饋產(chǎn)生相應的轉(zhuǎn)矩，使電機來回抖動。

三、交流伺服電機振動故障根據(jù)現(xiàn)場判斷解決
知道了那些方面會導致交流伺服電機產(chǎn)生振動故障，實際維修中如何將故障范圍進一步縮小進而鎖定故障原因是個難點，需要結(jié)合具體的現(xiàn)場信息來綜合判斷。
（1）故障發(fā)生在新設(shè)備開機調(diào)試后，發(fā)生在這個時段內(nèi)的故障復雜，可能是由于機械制造方面的原因，也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因，需要一步步的排除，排除的原則是先排除簡單的原因，后排除復雜的，如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺以上相同的驅(qū)動器和交流伺服電機，其中一臺電機產(chǎn)生振動，可以采用簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機的伺服驅(qū)動器對換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置上；
（2）故障發(fā)生在設(shè)備運行使用很長時間以后，這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題，因為如果參數(shù)設(shè)置不當，早就應該反映出問題了；
（3）故障發(fā)生在剛剛開機后，如果剛剛開機交流伺服電機就產(chǎn)生振動，這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動尋在機床原點時發(fā)生了機械卡阻導致電機不能到達*位置或到達*位置后產(chǎn)生反復，這種情況下一般是機械故障；
（4）故障發(fā)生在機床正在加工工件時，這樣的情況首先考慮是由于加工時負載增加而導致的振動，圍繞負載增加檢查原因；
（5）故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生，故障連續(xù)發(fā)生時說明導致電機振動的故障原因一直存在，而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時說明導致電機振動的故障原因有時會發(fā)生變化，這種情況如果負載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置的原因。
導致交流伺服電機的振動故障是多方面復雜的原因，從實際操作中總結(jié)發(fā)現(xiàn)機械故障或機械故障導致的電機故障原因比例較大，在排除這類故障時需要掌握交流伺服系統(tǒng)的工作原理，了解哪些原因*引起電機振動故障，同時結(jié)合現(xiàn)場情況綜合判斷，才能徹底解決交流伺服電機的振動故障。
EPRO EMERSON A6210 
Emerson EPRO A6312/06 
5X00062G01/5X00063G01
1C31222G01 1C31219G01 1C31223G01
1C31219G01.1C31223G02 1C31222G01
1C31194G01 1C31194G03 1C31197G01 1C31197G03
GE 369B1871G0007 369B1842G0013
ABB V18345-302712000Z 
1X01046H01L1
3500/92
ABB V18345-102052100N
1C31129G03 1C31132G01
1C31224G01 1C31227G01
OVATIO**X00070G04/1C31116G04 
1X00781H01L/1X01046H01L1
8800DF010SA1N1D1I3M5
5X00070G01
8712ESR1A1N0MQ4
ABB V18345-102U12000N
2SY5016-2SB00 2SY5016-1SB00
3500/15
1C1122G01 1C31125G01 1C3122G02 1C31125G02
3500/50
3500/45 
3500/42 
5X00497G01
ABB V18345-1010521001
1C31189G01 1C31191G01
5X00225G01
1C31234G01
2SY5010-1LB04
ABB V18345-102U1200N
5X00357G04
ABB SPIIT13 SPICT13 IIT13 ICT13
2SY5010-0LB05 2SY5010-0LB04
1C31197G01 1C31194G03 1C31194G01
2SY5010-1LB05 5.5KW 2SY5010-1LB04 
FC-SDI-1624 V1.5 6 1。FC-SDO-0824 CC V1.4 5 2
800A XAI-81-02
DVC6200
EJA118E-DMSCJ-919DA
GE OC6000E MAI50 MAI51 MAO50 MDI50 MDO53
V18345-1010521001 V18345-1010221001 V18345-1010121001
GE 369B1860G0016C










































廈門阿米控技術(shù)有限公司專注于DCS和PLC等

• 詞條

  詞條說明

• UR8HH 是一款 CT/VT 模塊

  UR-8HH 是一款 CT/VT 模塊，旨在安裝在通用繼電器系列中。它為繼電器提供 1A/ 接地 CT 和 3-1A/ 相 CT，使繼電器能夠?qū)㈩~定電流和額定電壓降低到一個值，使繼電器能夠監(jiān)控這些系統(tǒng)狀況并輸出數(shù)據(jù)以供用戶查看。然后，該數(shù)據(jù)可用于由繼電器本身執(zhí)行的保護系統(tǒng)功能。EnerVista UR 還允許配置與 CT/VT 模塊相關(guān)的設(shè)置，從而實現(xiàn)高度定制的方案，滿足每個用戶系統(tǒng)的特需求。此外

• PR6423/011-010輸出量控制電源件

  工控備件PR6423/011-010——————偏門的備品備件聯(lián)系我們————————————冷門的備品備件聯(lián)系我們————————————停產(chǎn)的備品備件聯(lián)系我們——————廈門阿米控技術(shù)有限公司整合了工業(yè)自動化域的眾多*勢產(chǎn)品◆ Invensys Triconex（英維思）◆ Westinghouse（西屋）◆ ABB 飛利浦 愛默生◆ 本特利3500系列監(jiān)測系統(tǒng)卡/前置器/傳感器◆ PROSO

• 3500/22M振動監(jiān)測模塊

  ? ? ??3500/22M?3500/22M?為何我公司許多產(chǎn)品的價格較有優(yōu)勢？（1）源頭采購，減少中間環(huán)節(jié)差價（2）渠道穩(wěn)定，貨源較有**貨期問題（1）庫存現(xiàn)貨產(chǎn)品，簽訂合同付款后，當天即可安排發(fā)貨 。（2）訂貨產(chǎn)品，根據(jù)報價貨期發(fā)貨產(chǎn)品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等

• 轉(zhuǎn)速卡件DSQC 352A

  卡件：DSQC 352A?【主營產(chǎn)品】主營：PLC?、DCS?系統(tǒng)備件 模塊①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YA