SGMRV-13ANA-YR12

    PS-01
    
    216IF
    
    CNTR-01
    
    3HAC16831-1
    
    JAMSC-B2902V
    
    確保操作人員實時觀測機器人的運轉(zhuǎn)狀態(tài),并經(jīng)過遙控操作技術(shù)及時地、安全地控制現(xiàn)場機器人。機器人視覺高速轉(zhuǎn)移體系包含有并聯(lián)機器人MPP3H、轉(zhuǎn)移機器人MPK視覺體系與物流運送體系。MOTOMAN-MPP3H是一款用于高速轉(zhuǎn)移的新型四軸并聯(lián)機器人,具有速度快、負載高、規(guī)模大等長處,大作業(yè)節(jié)拍可達230次/分鐘。合適應(yīng)用于分揀、轉(zhuǎn)移、裝箱等作業(yè)。MOTOMAN-MPK2機器人首要應(yīng)用于食品等具有高潔凈度要求的物品轉(zhuǎn)移,其防護等級可達IP67,大轉(zhuǎn)移分揀節(jié)拍為133次/分鐘。腕部中空的結(jié)構(gòu)設(shè)計便于安裝氣管與電纜,削減機器人干與。視覺體系可以對物品進行位置、姿態(tài)、顏色、外形尺寸等信息的辨識,機器人可以按不同的需求。進行物品的分揀和抓取,使機器人具有一定的智能化轉(zhuǎn)移功用。該體系展現(xiàn)了MOTOMAN機器人轉(zhuǎn)移分揀用途的系列機型,并配備傳送帶同步帶跟蹤功用,可為客戶提供多種轉(zhuǎn)移分揀解決方案。

    廈門控匠自動化科技有限公司專注于西門子,施耐德等

  • 詞條

    詞條說明

  • 3UA52/5-8A

    伺服電機轉(zhuǎn)子反應(yīng)的檢測相位與轉(zhuǎn)子磁較相位的對齊方法安川伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁較相位對齊其目的便是要達成矢量操控的方針,使d軸勵磁重量和q軸出力重量解耦,令永磁溝通伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場,從而獲得佳的出力作用,即“類直流特性”,這種操控方法也被稱為磁場定向操控(FOC),達成FOC操控方針的外在表現(xiàn)便是永磁溝通伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持共

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