CH700變頻器創(chuàng)新集成防搖擺控制技術(shù)

    起重用高性能變頻器CH700
    
    CH700防搖擺功能應(yīng)用對(duì)象
    
    水平運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)機(jī)構(gòu)
    均適用防搖擺技術(shù)!
    
    CH700防搖擺功能優(yōu)勢(shì)
    
    成本節(jié)約
    *增加變頻器選購(gòu)件,*配置防搖**角度傳感器。
    適應(yīng)性廣
    速度開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制、V/f或矢量控制,平移機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均可適用。
    系統(tǒng)簡(jiǎn)單
    *復(fù)雜的信號(hào)連接,即使起升不采用變頻器亦可實(shí)現(xiàn)防搖效果。
    調(diào)試便捷
    參數(shù)設(shè)置較少,一鍵設(shè)定即可。
    效果優(yōu)秀
    開(kāi)環(huán)防搖的技術(shù)即可追趕傳統(tǒng)的機(jī)械防搖以及簡(jiǎn)單的閉環(huán)防搖控制。
    
    CH700選型規(guī)則及接線
    
    
    變頻器(大車,小車,提升)
        大車行走機(jī)構(gòu)防搖:CH700
        小車行走機(jī)構(gòu)防搖:CH700
        提升機(jī)構(gòu):本身無(wú)防搖概念,但要實(shí)現(xiàn)大小車自動(dòng)防搖的繩長(zhǎng)信號(hào)交換,則必須選擇CH700。
    
    
    編碼器
        起升變頻器如要進(jìn)行自動(dòng)繩長(zhǎng)計(jì)算,必須配置編碼器。
    
    
    外部其他(制動(dòng)單元)
        根據(jù)實(shí)際工況選擇,如大小車變頻器制動(dòng)單元配置不良,會(huì)影響防搖效果。
    
    調(diào)試步驟
    
    
    升降機(jī)構(gòu)繩長(zhǎng)檢測(cè)調(diào)試
    STEP1:自學(xué)習(xí)
    1.設(shè)定控制模式。升降檢測(cè)功能只能在帶PG矢量控制制模式下有效。驅(qū)動(dòng)IM電機(jī)是A1-02=3;
    2.進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)。
    STEP2:試運(yùn)行
    1.分別給變頻器上升和下降運(yùn)行指令,同時(shí)給定頻率指令;
    2.觀察空載運(yùn)行時(shí)各項(xiàng)監(jiān)視數(shù)據(jù)是否正常;
    3.確定上升時(shí),輸出頻率為正,下降時(shí)輸出頻率為負(fù)。
    STEP3:吊鉤位置復(fù)位
    1.通過(guò)正轉(zhuǎn)運(yùn)行變頻器把吊鉤向上拉倒上限位位置;
    2.設(shè)置鋼絲繩長(zhǎng)檢測(cè)功能有效(S9-01設(shè)置為1);
    3.S9-01設(shè)置為1時(shí),變頻器報(bào)警OPL,此時(shí)設(shè)置S9-03設(shè)置為1后報(bào)警消除。吊鉤在上限位位置為0。
    
    STEP4:上、下極限之間電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)記錄
    1.把吊鉤從上限位下放到下限位;
    2.查看上、下限位之間的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)U9-01的值,把U9-01的數(shù)值輸入?yún)?shù)S9-04中。
    
    
    STEPSTEP5:較終確認(rèn)
    1.設(shè)置FM功能H4-02為902;
    2.上、下移動(dòng)吊鉤觀察U9-02是否根據(jù)吊鉤的位置變化,是否在0-**之間變化;
    3.測(cè)量FM-AC之間電壓是否在0-**之間變化。
    確保吊鉤在上、下移動(dòng)時(shí)變頻器不報(bào)OOR故障
    
    
    *注1:以防每次斷電再上電后變頻器報(bào):oPL(未檢出原點(diǎn)位置),建議把S9-02設(shè)置為1(電源切斷時(shí),位置信息保持)。
    *注2:如果重新繞鋼絲繩和改動(dòng)機(jī)械建議從STEP3吊鉤位置復(fù)位重新開(kāi)始以**程。
    *注3:如行程限位信號(hào)接入變頻器,也可實(shí)現(xiàn)利用繩長(zhǎng)信號(hào)的自動(dòng)復(fù)位,維護(hù)日常運(yùn)行的繩長(zhǎng)精度。
    
    
    
    大、小車防搖擺功能調(diào)試
    鋼絲繩長(zhǎng)度檢測(cè)方式為固定值時(shí):
    STEP1: 選擇繩長(zhǎng)檢測(cè)方式
    S9-14(鋼絲繩長(zhǎng)度檢測(cè)方式)選擇為0(固定值)。
    STEP2: 手動(dòng)設(shè)定鋼絲繩固定長(zhǎng)度
    在S9-19 (鋼絲繩長(zhǎng)度) 中以m為單位,設(shè)定升降軸卷筒中心至卷下時(shí)鋼絲繩**重心位置的長(zhǎng)度。
    STEP3: 開(kāi)啟防搖功能
    設(shè)定S9-11=1,使防搖擺控制有效。
    
    鋼絲繩長(zhǎng)度檢測(cè)方式為外部輸入時(shí):
    STEP1: 選擇繩長(zhǎng)檢測(cè)方式
    S9-14(鋼絲繩長(zhǎng)度檢測(cè)方式)選擇為1(模擬量輸入)或2(MEMOBUS輸入)。
    STEP2: 上限位鋼絲繩長(zhǎng)度測(cè)量
    把吊鉤拉到上限位位置,用卷尺測(cè)量卷筒中心至鋼絲繩前段中心位置距離,如右圖所示,把測(cè)量的距離以米為單位記錄到大、小車的參數(shù)S9-20中。
    STEP3: 下限位鋼絲繩長(zhǎng)度測(cè)量
    把吊鉤拉到下限位位置,用卷尺測(cè)量卷筒中心至鋼絲繩前段中心位置距離,如右圖所示,把測(cè)量的距離以米為單位記錄到大、小車的參數(shù)S9-19中。
    STEP4: 開(kāi)啟防搖功能
    設(shè)定S9-11=1,使防搖擺控制有效。

    上海煜褶機(jī)電設(shè)備有限公司專注于PLC,變頻器,觸摸屏,低壓電器,伺服等

  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 三菱PLC選型

    FX1N系列 型號(hào) 功能說(shuō)明 FX1N-60MR-001 輸入點(diǎn):36,24點(diǎn)繼電器輸出 FX1N-40MR-001 輸入點(diǎn):24,16點(diǎn)繼電器輸出 FX1N-24MR-001 輸入點(diǎn):14,10點(diǎn)繼電器輸出 FX1N-14MR-001 輸入點(diǎn):8,6點(diǎn)繼電器輸出 FX1N-60MR-D 輸入點(diǎn):36,24點(diǎn)繼電器輸出(直流供電) FX1N-40MR-D 輸入點(diǎn):24,16點(diǎn)繼電器輸出(直流供電)

  • S7-1500 選型介紹

    1.用戶程序運(yùn)行在CPU模塊中,CPU模塊內(nèi)沒(méi)有程序裝載存儲(chǔ)器,程序存儲(chǔ)在**的存儲(chǔ)卡中里,概念同S7-300。存儲(chǔ)卡需要單獨(dú)訂貨。CPU目前有三種型號(hào): ? CPU 1511-1 PN ? CPU 1513-2 PN ? CPU 1516-3 PN/DP 三個(gè)CPU型號(hào)從上至下性能由低到高排列,區(qū)別于指令執(zhí)行速度,各種地址空間尺寸,內(nèi)存大小,集成通訊口種類個(gè)數(shù)等等方面,具體請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)的CPU手冊(cè)

  • 流量計(jì)種類、原理、技術(shù)特點(diǎn)、安裝、選用技術(shù)盤(pán)點(diǎn)

    流量計(jì)是工業(yè)測(cè)量中重要的儀表之一.隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,對(duì)流量測(cè)量的準(zhǔn)確度和范圍的要求越來(lái)越高,流量測(cè)量技術(shù)日新月異.為了適應(yīng)各種用途,各種類型的流量計(jì)相繼問(wèn)世。目前已投入使用的流量計(jì)已**過(guò)100種。從不同的角度出發(fā),流量計(jì)有不同的分類方法。常用的分類方法有三種,一是按測(cè)量介質(zhì)分類;二是按流量計(jì)的測(cè)量原理進(jìn)行分類;三是按流量計(jì)的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行分類。 一、流量計(jì)分類 A 介質(zhì)分類 按介質(zhì)分類:液體流量計(jì)

  • SIMATIC S7-1500與TIA Portal軟件

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