PROSOFT MVI56-ADM PROSOFT MVI56-ADM 作業(yè)過電壓是指電力系統(tǒng)中由于作業(yè)或事故,使設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變(例如停、送電時(shí)分、合閘作業(yè)),而引起相關(guān)設(shè)備電容、電感上的電場(chǎng)、磁場(chǎng)能量相互轉(zhuǎn)化并引起振蕩,而產(chǎn)生過電壓。如果電路中的電阻較大,能起到較好的阻尼作用,則振蕩時(shí)能量消耗較快,電流電壓迅速衰減進(jìn)入穩(wěn)態(tài),過電壓較快消失。 易發(fā)生作業(yè)過電壓的項(xiàng)目 在電力系統(tǒng)運(yùn)行作業(yè)時(shí),較容易發(fā)生作業(yè)過電壓的常見作業(yè)項(xiàng)目有:切、合高壓空載長(zhǎng)線路,切、合空載變壓器,切、合并聯(lián)電容器,開斷高壓電動(dòng)機(jī)等。 作業(yè)過電壓產(chǎn)生的原因 發(fā)生作業(yè)過電壓常與斷路器的分、合閘速度,斷路器觸頭的滅弧性能有關(guān)。 斷路器滅弧能力不夠強(qiáng),在開斷時(shí)觸頭間發(fā)生電弧重燃容易引起作業(yè)過電壓,特別是在開斷空載長(zhǎng)線路時(shí)。 斷路器滅弧能力太強(qiáng),在電流尚未過零時(shí),強(qiáng)行將電弧截?cái)啵瑫?huì)產(chǎn)生很高的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),從而形成很高的截流過電壓。在開斷變壓器、電抗器、高壓電機(jī)時(shí)可能發(fā)生強(qiáng)制滅?。ń亓鳎┻^電壓。 斷路器合閘速度慢,在合閘過程中,動(dòng)、靜觸頭間產(chǎn)生高頻電弧放電,引起高頻振蕩過電壓波,沿著線路傳向遠(yuǎn)方擊穿變壓器,在國(guó)內(nèi)外都有文獻(xiàn)記載實(shí)例。 真空斷路器的動(dòng)、靜觸頭呈平面對(duì)接,在合閘時(shí)產(chǎn)生平面接觸彈跳,引起高頻振蕩過電壓,而且由于真空斷路器滅弧性能較好,在觸頭彈跳時(shí)也可能出現(xiàn)截流過電壓。在切、合空載變壓器和切、和電容器時(shí)這類過電壓事故時(shí)有發(fā)生。 空載長(zhǎng)線路在合閘時(shí),電源電壓對(duì)線路電感、電容構(gòu)成的振蕩回路充電,有時(shí)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)之前,要經(jīng)歷一個(gè)高頻振蕩過程,從而引起過電壓。 在中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)中發(fā)生單相不穩(wěn)定電弧接地,接地點(diǎn)的電弧間隙性的熄滅和重燃,有可能在電網(wǎng)健全相和故障相產(chǎn)生過電壓,稱此為間隙性電弧接地過電壓,也屬于作業(yè)過電壓。
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底座 TU810 底座 TU810 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。 1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)? 主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口
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