PLC自動(dòng)控制器組成結(jié)構(gòu)

時(shí)間：2020-10-08作者：上海渤倫機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：187

從本質(zhì)上講，PLC自動(dòng)控制器是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。其硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)基本相同




1、 電源

PLC電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著重要的作用。如果沒有良好可靠的供電系統(tǒng)，就不能正常工作。因此，PLC生產(chǎn)廠家非常重視電源的設(shè)計(jì)和制造。交流電壓波動(dòng)一般在+10%（+15%）以內(nèi)。可編程控制器可直接接入交流電網(wǎng)，*其他措施




2、 *處理器

*處理器（CPU）是PLC的控制中心。它根據(jù)PLC系統(tǒng)程序給定的功能，接收和存儲(chǔ)程序員輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O和報(bào)警定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先通過掃描接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存儲(chǔ)到I/O圖像區(qū)。然后，它從用戶程序存儲(chǔ)器中逐個(gè)讀取用戶程序。在命令被解釋后，根據(jù)指令執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算，并將結(jié)果發(fā)送到I/O圖像區(qū)域或數(shù)據(jù)寄存器。直到輸出到寄存器I中的每一個(gè)程序都停止運(yùn)行，直到輸出到寄存器I中的每一個(gè)程序都停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來大型PLC采用雙CPU冗余系統(tǒng)或三CPU表決系統(tǒng)。這樣，即使CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行。




3、 記憶

用于存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。

用于存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。




4、 I/O接口電路

（1）、場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)輸入接口電路組成。作為PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制接口的輸入通道。

（2）、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、門電路和中斷請(qǐng)求電路組成?？删幊踢壿嬁刂破魍ㄟ^現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。




5、 功能模塊

如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。




6、 通信模塊

工作原理：PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。這三個(gè)階段的完成稱為掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行過程中，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)上述三個(gè)階段。

（1）、輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描模式讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)到I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段被轉(zhuǎn)移。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。

（2）、用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)各觸點(diǎn)組成的控制電路，然后按照從左到右、從上到下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯計(jì)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)的位狀態(tài)，或者在I/O鏡像區(qū)刷新輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者決定是否執(zhí)行梯形圖中*的特殊功能指令。

換言之，在用戶程序的執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O圖像區(qū)域中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變，而I/O圖像區(qū)域或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)域中的其他輸出點(diǎn)和軟件設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可以改變。此外，上述梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果將與使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖一致，相反，在下面的梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在其上面列出的程序上工作，直到下一個(gè)掃描周期。

如果在程序執(zhí)行過程中使用即時(shí)I/O指令，則可以直接訪問I/O點(diǎn)。換句話說，如果使用I/O指令，則不會(huì)較新輸入處理圖像寄存器的值。程序直接從I/O模塊中獲取值，輸出過程圖像寄存器立即較新，這與直接輸入不同。

（3）、輸出刷新階段

掃描用戶程序完成后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。此時(shí)，它是PLC的實(shí)際輸出。




功能特點(diǎn)：PLC具有以下特點(diǎn)。

1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活，易于擴(kuò)展，以開關(guān)量控制為特點(diǎn)，還可進(jìn)行連續(xù)過程PID回路控制，并可與DDC、DCS等上位機(jī)組成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。

2、該系統(tǒng)易于使用和編程。它使用簡(jiǎn)潔的編程語言，如梯形圖、邏輯圖或語句表，而不需要計(jì)算機(jī)知識(shí)。因此，系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。此外，該程序可以在線修改以改變控制方案，而不需要移除硬件。

3、它能適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)**其他機(jī)型。


上海渤倫機(jī)電設(shè)備有限公司專注于PLC,變頻器,觸摸屏等

• 詞條

  詞條說明

• PLC變頻器控制柜功能和應(yīng)用

  PLC變頻器控制柜是由PLC控制變頻器與外圍設(shè)備組成的系統(tǒng)。具有顯示和保護(hù)功能。變頻調(diào)速三相交流電動(dòng)機(jī)（含風(fēng)機(jī)、水泵）的交流傳動(dòng)裝置和節(jié)能裝置。與傳統(tǒng)的變頻器控制柜相比，較大的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)。PLC變頻器控制柜功能：1、電源切換及保護(hù)：PLC變頻柜設(shè)有斷路器，斷路器與進(jìn)線電源連接。除接通和斷開電路外，還能保護(hù)電路和變頻器的短路和過載。維修時(shí)可切斷電源。2、啟?？刂乒δ埽篜LC變頻柜面板設(shè)

• 選購(gòu)觸摸屏一體機(jī)要重點(diǎn)關(guān)注哪些方面

  隨著觸控技術(shù)的日益進(jìn)步，電子觸控設(shè)備的應(yīng)用變得越發(fā)普及，使用手指或者其它物體進(jìn)行觸控操作已經(jīng)逐漸成為了人們的一種行為習(xí)慣。而在獲取信息查詢方面，越來越多的消費(fèi)者喜歡使用觸摸一體機(jī)這種便利產(chǎn)品進(jìn)行操作。 ?觸摸一體機(jī)是一種非常簡(jiǎn)單、方便、自然、實(shí)用的人機(jī)交互觸控設(shè)備，可以給人們帶來很多便利的信息展示和信息查詢服務(wù)，因此在市場(chǎng)上的應(yīng)用越來越受歡迎?？墒牵绾芜x購(gòu)觸摸一體機(jī)也成為了一個(gè)難題。

• 變頻器的主要分類

  變頻器是將工頻功率（50赫茲或60赫茲）轉(zhuǎn)換成各種頻率的交流電源，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備。控制電路控制主電路，整流電路將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，直流中間電路使整流電路的輸出平滑，逆變電路將直流電逆變成交流電。對(duì)于矢量控制逆變器，它需要大量的計(jì)算，有時(shí)還需要一個(gè)CPU來進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的供電頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。變頻器分類變頻器的分類方法有很多種。根據(jù)主電路的

• 如何選擇PLC

  如何選擇PLC？1、選型：從結(jié)構(gòu)形式、安裝方式、功能要求、響應(yīng)速度、可靠性要求、型號(hào)統(tǒng)一等方面考慮；2、容量選擇：應(yīng)考慮I/O點(diǎn)和用戶存儲(chǔ)容量；3、 I/O模塊選擇：包括開關(guān)量和模擬量I/O模塊的選擇，以及特殊功能模塊的選擇；4、 電源模塊及編程器等設(shè)備選型。