伺服電機的選型步驟

時間：2020-06-20作者：佛山禾倍自動化設備有限公司瀏覽：64

        每種型號伺服電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、較大轉矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量；機構的運動方式（水平、垂直旋轉）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

　　因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

　?。?）明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

　?。?）依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。

　?。?）依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

　?。?）結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

　?。?）依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉矩。

　?。?）初選伺服電機的較大輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

　　（7）依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續(xù)瞬時轉矩。

　　（8）初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　?。?）完成選定。


佛山禾倍自動化設備有限公司專注于伺服電機,伺服系統(tǒng),拖鏈電纜等

• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機的選型步驟

  每種型號伺服電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、較大轉矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量；機構的運動方式（水平、垂直旋轉）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。 因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量

• 中國制造之現(xiàn)代戰(zhàn)略

  中國制造之現(xiàn)代戰(zhàn)略 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè) 工業(yè)機器人的發(fā)展和應用，是我國制造業(yè)走向**化和智能化的重中之重。目前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“快速成長”和“國產(chǎn)替代”的雙重重要特征。 工業(yè)機器人 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術