伺服驅(qū)動器的特點
1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
5、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo),以及根據(jù)磁場定向控制原理,計算轉(zhuǎn)子磁場定向角,再角,再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲,從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。
9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。
詞條
詞條說明
伺服驅(qū)動器的特點1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。5、伺
一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備, 由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機(jī)無法取代的, 因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器? 下列場合需要使用直流調(diào)速器: 1、需要較寬的調(diào)速范圍。 2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。 3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。 4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時力矩大。 5、需要較好的挖土
檢修電子設(shè)備的方法很多,要根據(jù)具體故障選擇使用或幾種方法交叉使用,法無定法,要在實踐中靈活應(yīng)用,切忌生搬硬套,不斷總結(jié)積累檢測維修經(jīng)驗才能不斷提高。直覺檢查法即憑人的感覺-視覺,聽覺,嗅覺及觸覺來檢查設(shè)備故障的方法,一般先拆機(jī)不通電情況下發(fā)現(xiàn)保險絲熔斷;集成電路爆裂;印刷板腐蝕,燒斷,搭焊;電阻燒壞;變壓器燒焦;電解電容漏液等等,發(fā)現(xiàn)這些明顯的故障后不能貿(mào)然換件就試,應(yīng)該進(jìn)一步分析找到故障真正原因
N95口罩機(jī)的生產(chǎn)設(shè)備是包含口罩成型、口罩壓邊、口罩剪切、耳帶焊接、上鼻梁條、印刷、呼吸閥焊接等一整套流水線設(shè)備,其中口罩成型,口罩面罩的生產(chǎn)均采用全自動化超聲波設(shè)備,口罩的壓邊、剪切一臺機(jī)器即可完成,大大提升了生產(chǎn)效率。壓邊機(jī)n95杯型口罩壓邊機(jī)是將成型后的杯型棉罩與無紡布面罩壓合到一起的機(jī)器,焊接牢固,外表美觀。產(chǎn)品功能1.原裝進(jìn)口壓電陶瓷換能器,輸出強(qiáng)勁穩(wěn)定2.機(jī)身防后仰加同軸直壓式設(shè)計,壓
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