西門子PLC模塊6EP1961-3BA10使用方法

時(shí)間：2020-03-06作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：35

西門子PLC模塊6EP1961-3BA10使用西門子PLC模塊6EP1961-3BA10

上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子PLC模塊6EP1961-3BA10使用 PLC的基本特點(diǎn) 從PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的聯(lián)系是靠運(yùn)行存儲于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。它的入出相關(guān)，不是靠物理，不是用線路；而是靠信息，用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是用好信息。 信息不同于與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲；信息還可重用，等等。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn)。 下面介紹PLC的四個(gè)特點(diǎn)： 2.1功能豐富 PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令及存儲信息的內(nèi)部器件有關(guān)。 它的指令多達(dá)幾十條、幾百條，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的，它也都可作到。 它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲入、出點(diǎn)信息的，少的幾十、幾百，多的可達(dá)幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制。 它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器，怎么不多！ 它的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百、成千。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的一個(gè)字，再加一些標(biāo)志位，即可成為定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，所以才那么多。 而且，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。 它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。 PLC還有豐富的外部設(shè)備，可建立友好的人機(jī)界面，以進(jìn)行信息交換?？伤腿氤绦颍腿霐?shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時(shí)可在圖文并茂的畫面上進(jìn)行。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲，可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。 PLC還具有通訊接口，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機(jī)所不能有的較大的、地域較廣的控制。 PLC還有強(qiáng)大的自檢功能，可進(jìn)行自診斷。其結(jié)果可自動記錄。這為它的了度，提供了方便。 豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能；同時(shí)，也為工業(yè)的自動化、遠(yuǎn)動化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。 像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的；較是的繼電控制電路所無法比擬的。 2.2使用方便 用PLC實(shí)現(xiàn)對的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多！ 其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場上即可購得。所以，硬件配置與建造也非常方便。 正因如此，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。 具體地講，PLC有五個(gè)方面的方便： （1）配置方便：可接控制的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。 （2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。 （3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，但它通序（）與內(nèi)存，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制難以想象的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì)，時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么。考慮的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)？若實(shí)在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么。PLC的指令也非常豐富，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲控制的所有要保存的信息?！傊捎赑LC功能之強(qiáng)，發(fā)揮其在控制的作用，所受的已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了。 PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。 PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線、調(diào)試，要省事及簡單得多。 （4）方便：這是因?yàn)椋? ①PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了的工作量。這在講述PLC的*三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹。 ②即使PLC出現(xiàn)故障，也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時(shí)，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故，而模塊的備件市場可以買到，進(jìn)行簡單的更換就可以。至于，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用進(jìn)行，使之完善就是了。 （5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。 2.3工作可靠 用PLC實(shí)現(xiàn)對的控制是非?？煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)下運(yùn)用，也就不成其為PLC了。 (1) 在硬件方面： PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁，能正常地工作。 PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了基礎(chǔ)。 在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80--90度。 有的PLC的模塊可熱備，一個(gè)主機(jī)工作，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。 還有較進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作，終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使出故障的機(jī)率幾乎為零，做到萬無一失。當(dāng)然，這樣的成本是很高的，只用于特別重要的，如鐵路車站的道叉控制。 （2）方面： PLC的工作為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競爭"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。 為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清"看門狗"定時(shí)器，并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若**時(shí)（一般不**過100ms），則。嚴(yán)重**時(shí)，還可使PLC停止工作。用戶可依采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不**時(shí)，則重復(fù)起始的，PLC將正常工作。顯然，有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。 PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示。可通過編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。 PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對進(jìn)行初始化。這是程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)提示。 正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。 曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的指標(biāo)。 2.4經(jīng)濟(jì)合算 **的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是**生命力之所在。PLC也是如此。 盡管使用PLC投資要大些，但從及長遠(yuǎn)看，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋? 使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時(shí)省電，運(yùn)行費(fèi)少；工作可靠，停工損失少；簡單，費(fèi)少；還可再次使用以及能帶來附加**等等，從中可得較大的回報(bào)。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的。

 

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SIEMENS可編程控制器 
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以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過其觸點(diǎn)K閉合自保，電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí)，K線圈無輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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