詞條
詞條說(shuō)明
每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系,但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高,相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。? ? ? ?因此不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響伺
西門(mén)子S7-200CPU的集成I/0和擴(kuò)展I/0尋址?
??S7-200編程時(shí)不必配置I/0地址。? ? ? ?S7-200擴(kuò)展模塊上的I/0地址按照離CPU的距離遞增排列。離CPU越近,地址號(hào)越小。? ? ? ?在模塊之間,數(shù)字量信號(hào)的地址總是以8位(1個(gè)字節(jié))為單位遞增。如果CPU上的物理輸入點(diǎn)沒(méi)有完全占據(jù)一個(gè)字節(jié),其中剩余術(shù)用的位也不能分配給后續(xù)模
編碼器工作原理? ? ?? **脈沖編碼器:APC?? ? ?? 增量脈沖編碼器:SPC?? ? ?? 兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.?? ? ?? 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單
西門(mén)子—— 什么是運(yùn)動(dòng)控制器
?運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的**控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到*位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在**機(jī)器中的應(yīng)用較復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式較簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。?600控制器1.gif運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)?
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