一臺s71200 cpu1217，可以通過profinet連接9臺V90 PN嗎？*多幾軸同時聯(lián)動？

時間：2019-12-14作者：湖南特零自動化設(shè)備有限公司瀏覽：661

 可否同時使用TO和epos兩種方式，同時控制九個電機？

       S7-1200通過PROFINET控制伺服可以帶8個閉環(huán)控制，如果伺服作PROFINET 的IO設(shè)備，可以連接16臺。不支持同步和插補。

       S71200通過PROFINET連接SINAMICS V90 PN 實現(xiàn)位置閉環(huán)控制
 
       1、采用EPOS方式不占用CPU的工藝軸資源。CPU把V90驅(qū)動當IO訪問，CPU能連接多少個profinet IO，就能帶多少個v90，所以S7_1200通過EPOS功能能帶16臺V90
       
       2，工藝對象添加設(shè)置，使用工藝指令,位置環(huán)在S7 1500 PN里，用PLC open運動指令，應(yīng)用靈活方便，控制精度高，缺點是占用CPU資源比較高，根據(jù)軸的數(shù)量，要選用相對**一些CPU(成本高）

       3、通過FB284 功能塊控制。位置環(huán)在V90驅(qū)動器里，CPU只需要通過報文111發(fā)送指令給V90驅(qū)動器, 優(yōu)點是占位CPU資源非常少，可以選用較低端（成本低），缺點是多軸同步的時候還是有位置相位差，需要程序中加以補償（我自己的多軸同步工程是這么做的）

       8軸，S7-1200不支持軸同步和插補功能。運動**功能需要S7-1500T系列運動型CPU。

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