運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是**的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對(duì)于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶(hù)只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。
也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,專(zhuān)職用于運(yùn)動(dòng)控制。
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詞條
詞條說(shuō)明
? 一、 開(kāi)關(guān)電源的電路組成:? ? ?? PLC培訓(xùn)跟老師交流??? 自動(dòng)化技術(shù)交流群:西門(mén)子PLC技術(shù)交流?開(kāi)關(guān)電源的主要電路是由輸入電磁干擾濾波器(EMI)、整流濾波電路、功率變換電路、PWM控制器電路、輸出整流濾波電路組成。輔助電路有輸入過(guò)欠壓保護(hù)電路、輸出過(guò)欠壓保護(hù)電路、輸出過(guò)流保護(hù)電路、輸出短路保
西門(mén)子“SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel”通道
"SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel" 用于 WinCC 站與自動(dòng)化系統(tǒng) S7-1200 和 S7-1500之間的通信。通信采用 TCP/IP 協(xié)議。? ? ???通道單元? ? ? ?"SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel" 具有“OMS+”通道單元
??西門(mén)子?交流接觸器結(jié)構(gòu) ???? ? ? ?CJ10系列接觸器? ? ? ?CJX1系列接觸器? ? ? ?CJX1N系列機(jī)械聯(lián)鎖接觸交流接觸器的外形結(jié)構(gòu)說(shuō)明器內(nèi)部結(jié)構(gòu)接觸器結(jié)構(gòu):由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、復(fù)位
??S7-200CPU模塊提供5VDC和24VDC電源:?? ? ? ?當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí)CPU通過(guò)I/O總線(xiàn)為其提供5V電源,所有擴(kuò)展模塊的5V電源消耗之和不能**過(guò)該CPU提供的電源額定。若不夠用不能外接5V電源。?? ? ? ?每個(gè)CPU都有一個(gè)24VDC傳感器電源,它為本機(jī)輸入
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