西門子S7-300模塊6ES7321-1FH00-0AA0使用方法說(shuō)明

時(shí)間：2019-09-11作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：11

西門子S7-300模塊6ES7321-1FH00-0AA0使用說(shuō)明西門子S7-300模塊6ES7321-1FH00-0AA0

上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。

原理采用下列均可打開(kāi)WinCC項(xiàng)目器:從Windows開(kāi)始菜單通過(guò)單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開(kāi)的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無(wú)自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子S7-300模塊6ES7321-1FH00-0AA0使用說(shuō)明 PLC的基本應(yīng)用 初，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 如今，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。。 3.1用于開(kāi)關(guān)量控制 PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受，不管多少點(diǎn)都能控制。 所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的；即時(shí)的、延時(shí)的；不需計(jì)數(shù)的，需要計(jì)數(shù)的；固定順序的，隨機(jī)工作的；等等，都可進(jìn)行。 PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。必要時(shí)，可編寫(xiě)多套，或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。 用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制。 3.2用于模擬量控制 模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。 作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足。為此，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的。目前，不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機(jī)，也能進(jìn)行這樣的控制。 PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過(guò)是特殊的I/O單元。 A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC。D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。 作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗、內(nèi)外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)?？勺x寫(xiě)）交換信息等等特點(diǎn)。 這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。有的還可處理正負(fù)值的。 這里的D，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。 A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。 有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力較強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開(kāi)方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。 這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的。 PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可很高的控制。 用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開(kāi)關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。 當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當(dāng)看到的。 3.3用于運(yùn)動(dòng)控制 實(shí)際的物理量，除了開(kāi)關(guān)量、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。 運(yùn)動(dòng)控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，**的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已**過(guò)40％～80％，有的甚至較高。 PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。 PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，可高達(dá)幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)），則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。 高、中檔的PLC，還有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。 新的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語(yǔ)言，為較好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。 3.4用于數(shù)據(jù)采集 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來(lái)越大。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM區(qū)）可達(dá)到9999個(gè)字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。 數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。 PLC還可配置上小型打印機(jī)，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來(lái)。 PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊，由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí)，PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。 電力用戶曾使用PLC，用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況，以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法，鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。 3.5用于監(jiān)控 PLC自檢很多，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。 其實(shí)，完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控。 這里介紹一種用PLC定時(shí)器作看門狗，對(duì)控制對(duì)象工作情況進(jìn)行監(jiān)控的思路。 如用PLC控制某運(yùn)動(dòng)部件，看施加控制后進(jìn)行了沒(méi)有，可用看門狗辦法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。具體作法是在施加控制的同時(shí)，令看門狗定時(shí)器計(jì)時(shí)。如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，即定時(shí)器未**過(guò)警戒值的情況下，已收到完成，則說(shuō)明控制對(duì)象工作正常，*。 若**時(shí)，說(shuō)明不正常，可作相應(yīng)處理。 如果控制對(duì)象的各重要控制環(huán)節(jié)，都用這樣一些看門狗"看"著，那的工作將了如指掌，出現(xiàn)了問(wèn)題，卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。 還有其它一些監(jiān)控工作可做。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的控制，特別是自動(dòng)控制，監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷是非常必要的。它可的故障，出了故障也好查找，可累計(jì)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間，故障修復(fù)時(shí)間，的可靠性。 3.6用于聯(lián)網(wǎng)、通訊 PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng)，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。 PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊，可用計(jì)算機(jī)參與編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制的，使PLC用起來(lái)較方便。 為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用，可實(shí)行一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制與多臺(tái)PLC，多的可達(dá)32臺(tái)。也可一臺(tái)PLC與兩臺(tái)或更多的計(jì)算機(jī)通訊，交換信息，以實(shí)現(xiàn)多地對(duì)PLC控制的監(jiān)控。 PLC與PLC也可通訊?？梢粚?duì)一PLC通訊?？蓭讉€(gè)PLC通訊。可多到幾十、幾百。 PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)網(wǎng)通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操作。 可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制，范圍面可大到10公里或較大。 可組成局部網(wǎng)，不僅PLC，而且計(jì)算機(jī)、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)?？捎每偩€網(wǎng)，也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬(wàn)的PLC、計(jì)算機(jī)、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中。 網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊、交換信息。 聯(lián)網(wǎng)、通訊，正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造（CIMS）及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)（Point）、到線（（Line）再到面（Aero），使設(shè)備級(jí)的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠層的控制連成一個(gè)整體，進(jìn)而可創(chuàng)造較高的效益。這個(gè)無(wú)限美好的前景，已越來(lái)越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。 以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的。從量上講，PLC有大、有小。所以，它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個(gè)設(shè)備，甚至一個(gè)部件，一個(gè)站點(diǎn)；大的可控制多臺(tái)設(shè)備，一條生產(chǎn)線，以至于整個(gè)工廠?？梢哉f(shuō)，工業(yè)控制的大小，都離不開(kāi)PLC。 一般講，工業(yè)生產(chǎn)可分為兩種類型；連續(xù)型生產(chǎn)（如化學(xué)工業(yè)）及非連續(xù)型，即離散型生產(chǎn)（如機(jī)械制造業(yè)）。前者生產(chǎn)對(duì)象是連續(xù)的，分不出件的；后者為離散的，一件件的。由于PLC有上述幾個(gè)方面的應(yīng)用，而且，控制的規(guī)模又可大、可小，所以，這兩種類型的生產(chǎn)都有其用武之地。 事實(shí)上，PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。從行業(yè)看，冶金、機(jī)械、化工、輕工、食品、建材等等，幾乎沒(méi)有不用到它的。不僅工業(yè)生產(chǎn)用它，一些非工業(yè)，如樓宇自動(dòng)化、電梯控制也用到它。農(nóng)業(yè)的大棚參數(shù)調(diào)控，水利灌溉也用到它。 PLC能有上述幾個(gè)范圍廣泛的應(yīng)用，是PLC自身特點(diǎn)決定的，也是PLC技術(shù)不斷完善的結(jié)果。 　　會(huì)后，工業(yè)事業(yè)部區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人崔靜怡、施耐德電氣亞太區(qū)業(yè)務(wù)技術(shù)總監(jiān)以及用信息中心副主任金登峰接受了記者的采訪，就2017平臺(tái)的運(yùn)行策略、****與行業(yè)實(shí)踐進(jìn)行了詳細(xì)介紹，為制造企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了新路徑，以及圍繞4道風(fēng)控**企業(yè)經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略的重大轉(zhuǎn)變張志毅指出：誰(shuí)了數(shù)據(jù)。

 

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　　在食品流通環(huán)節(jié)，我市食藥監(jiān)部門針對(duì)重點(diǎn)品種、重點(diǎn)區(qū)域開(kāi)展專項(xiàng)檢查。在肉及肉制品檢查中，約談和培訓(xùn)360余家，下發(fā)責(zé)令整改通知書(shū)68份，停業(yè)整頓1家，查封問(wèn)題肉品64噸。在豆制品專項(xiàng)整治中，抽檢豆制品34批次，下發(fā)責(zé)令改正通知書(shū)57份，停業(yè)整頓25戶，依法取締無(wú)證豆制品加工點(diǎn)17個(gè)，下架銷毀不合格豆制品620公斤，立案查處經(jīng)營(yíng)豆制品行為8起。　　但企業(yè)也需防范環(huán)保市場(chǎng)可能存在的運(yùn)維、PPP等風(fēng)險(xiǎn)。智能終端、位置服務(wù)是實(shí)現(xiàn)IoT/CPS的重要關(guān)鍵，隨著IoT/CPS和萬(wàn)物互聯(lián)的發(fā)展，智能終端位置服務(wù)前景較是不可，市場(chǎng)廣闊。時(shí)空位置感知器件將成為IoT/CPS的標(biāo)配，為萬(wàn)物互聯(lián)提供強(qiáng)的定位技術(shù)支撐。?優(yōu)點(diǎn)：庫(kù)存、方便靈活和使用方便。　　島津：EDX自動(dòng)化目前，島津推出了EDX自動(dòng)化。使用EDX自動(dòng)化，可以有效效率50%以上，較大地解放了人力。該可以兼容島津EDX的主力機(jī)型，包括EDX-7000、EDX-8000、EDX-8100、EDX-LE、EDX-LEPLUS、EDX-GP。

在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過(guò)其觸點(diǎn)K閉合自保，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺(tái)均可地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過(guò)節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，K線圈無(wú)輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開(kāi)。由上例可見(jiàn)，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。　　七、是黃標(biāo)車淘汰行動(dòng)，在全市開(kāi)展禁行黃標(biāo)車交通專項(xiàng)整治，年內(nèi)淘汰黃標(biāo)車3.1萬(wàn)輛。八、是“利劍斬污”行動(dòng)，對(duì)行為“零容忍”，堅(jiān)持有案必查、必糾、必嚴(yán)。九、是重點(diǎn)企業(yè)整治“回頭看”行動(dòng)，對(duì)去年以來(lái)環(huán)保部、省環(huán)保廳督查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行一次“回頭看”，確保整改到位!—?dú)g迎訪問(wèn)?！　?yōu)勢(shì)，吞并制造業(yè)；德國(guó)基于制造業(yè)根基，化；今年期間，在工作報(bào)告中提出了“+”。而“+工業(yè)”將開(kāi)創(chuàng)制造業(yè)的新思維。施耐德接近開(kāi)關(guān)XS118BAL5新聞-以成為施耐德電氣***二大市場(chǎng)法國(guó)工業(yè)成員施耐德電氣看好具有創(chuàng)企業(yè)，已和諸多重點(diǎn)大學(xué)進(jìn)行合作，并將成立創(chuàng)投，幫助初創(chuàng)企業(yè)發(fā)展。

 


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