6ES7 315-2AG10-0AB0特價(jià)現(xiàn)貨

時(shí)間：2019-07-16作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：18

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上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶(hù)、進(jìn)步，助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷(xiāo)售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。

原理采用下列均可打開(kāi)WinCC項(xiàng)目器:從Windows開(kāi)始菜單通過(guò)單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開(kāi)的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。

注意，只有消息類(lèi)型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無(wú)自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

6ES7 315-2AG10-0AB0現(xiàn)貨 節(jié)省PLC I/O點(diǎn)的實(shí)用技術(shù) 1 引言 在設(shè)計(jì)PLC控制或?qū)显O(shè)備進(jìn)行PLC技術(shù)改造時(shí)，設(shè)計(jì)人員經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)的輸入/輸出太多，需占用大量的PLC輸入/輸出點(diǎn)，在原先預(yù)計(jì)的輸入/輸出點(diǎn)不夠用的情況下，當(dāng)然可以通過(guò)I/O擴(kuò)展單元或I/O模塊來(lái)解決，PLC的選用檔次，進(jìn)而使的硬件配置，體積變大，設(shè)備初投資也隨之大大。筆者認(rèn)為在對(duì)不是需要很多輸入/輸出點(diǎn)的情況下，可以通過(guò)一定的設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)擴(kuò)展輸入/輸出點(diǎn)的數(shù)量，而又不PLC的可靠性，從而達(dá)到設(shè)備初投資成本的目的。 2 對(duì)輸入點(diǎn)的擴(kuò)展技術(shù) 2.1 合并輸入擴(kuò)展技術(shù) 一臺(tái)棉紡織設(shè)備中常常有幾個(gè)起動(dòng)控制按鈕和幾個(gè)停止控制按鈕，且它們分別設(shè)置在機(jī)臺(tái)的不同位置，形成一種多地控制。圖1為三地控制的繼電器控制線(xiàn)路，從圖1中可以看出:在不同的地方裝有3只停止按鈕1、2、3，按下其中任一按鈕都使KM失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn);有3只起動(dòng)按鈕4、5、6，按下其中任一按鈕都使KM得電并自保持，使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn);還有一過(guò)載檢測(cè)元件FR，只要主電路有過(guò)負(fù)荷故障，其串聯(lián)在圖1中的FR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，也使KM失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而切斷過(guò)負(fù)荷故障。 圖1 三地控制的繼電器控制線(xiàn)路 若對(duì)該設(shè)備進(jìn)行PLC改造，對(duì)輸入不加任何處理，將有1～6、FR共7個(gè)輸入要占用PLC 7個(gè)輸入點(diǎn)，在輸入／輸出點(diǎn)相對(duì)緊張時(shí)，對(duì)輸入可以采取圖2所示合并輸入擴(kuò)展技術(shù):即在PLC外部將4個(gè)常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)串聯(lián)，3個(gè)常開(kāi)(動(dòng)合)觸點(diǎn)并聯(lián)后再分別接入PLC的輸入端子，這樣只需占用2個(gè)輸入點(diǎn)，節(jié)省了5個(gè)輸入點(diǎn)，同樣能達(dá)到對(duì)其7個(gè)輸入的處理目的。轉(zhuǎn)化為梯形圖如圖３所示即可。 圖2 合并輸入擴(kuò)展技術(shù)線(xiàn)路圖 圖3 采取合并輸入擴(kuò)展技術(shù)的梯形圖 圖4 油泵電機(jī)起?？刂频奶菪螆D 2.2 狀態(tài)變換擴(kuò)展技術(shù) 通常對(duì)于工作狀態(tài)屬于0/1或者開(kāi)/關(guān)量變化的(如油泵電機(jī)的起停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、燈的亮熄等)進(jìn)行PLC控制時(shí),一般情況下要由2個(gè)按鈕分別控制它們的開(kāi)和關(guān)。 圖4為某機(jī)床油泵電機(jī)起?？刂频奶菪螆D，占用了PLC 2個(gè)輸入點(diǎn)X0、X1，其中X0為油泵電機(jī)開(kāi)按鈕輸入，X1為油泵電按鈕輸入，Y0為油泵電機(jī)開(kāi)輸出。 對(duì)圖4采用狀態(tài)變換擴(kuò)展技術(shù)，則只需一個(gè)按鈕X0即可，每按一下按鈕X0，就將當(dāng)前的油泵電機(jī)的工作狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次，其實(shí)現(xiàn)的PLC梯形圖程序有三種電路，分別如圖5、圖6、圖7所示。 圖5 用計(jì)數(shù)器的梯形圖 圖6 不用計(jì)數(shù)器的梯形圖 圖7 用功能指令的梯形圖 圖5為用計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖5可以看出，當(dāng)次按下X0時(shí)，使Y0=1且自保持，油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)X0的下降沿啟動(dòng)C0計(jì)數(shù)一次;當(dāng)*二次按下X0又松開(kāi)時(shí)，它的下降沿又使C0計(jì)數(shù)一次，此時(shí)的計(jì)數(shù)值達(dá)到C0的設(shè)定值(K2)，計(jì)數(shù)器C0，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)Y0回路，油泵電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)，在接下來(lái)的一個(gè)掃描周期內(nèi)，計(jì)數(shù)器的動(dòng)合觸點(diǎn)使C0復(fù)位，為下次計(jì)數(shù)做，從而實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次計(jì)數(shù)、雙數(shù)次計(jì)數(shù)復(fù)位的控制。 圖6為不用計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖6可以看出，初始運(yùn)行時(shí)，M0=M1=Y0=0，當(dāng)次按下X0時(shí)，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)M0=1，M1=0;當(dāng)*二次按下X0時(shí)的掃描周期內(nèi)，M0=1，M1=1，Y0=0，油泵電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)，在接下來(lái)的一個(gè)掃描周期內(nèi)，M0=M1=Y0=0，又恢復(fù)為初始狀態(tài)，為下一次的狀態(tài)變換作好了。從而也實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次運(yùn)轉(zhuǎn)、雙數(shù)次停轉(zhuǎn)的控制[1>。 圖7為用功能指令進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。圖7中，ALT為交替輸出指令，其實(shí)際上是一個(gè)二分頻電路，每執(zhí)行一次ALT指令，目標(biāo)元件的輸出狀態(tài)取反，即目標(biāo)元件的狀態(tài)在ON和OFF之間交替變換。初始運(yùn)行時(shí)，Y0=0，當(dāng)次按下X0時(shí)，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)*二次按下X0時(shí)的掃描周期內(nèi)，Y0＝0，油泵電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)[2>。 2.3 條件分隔擴(kuò)展技術(shù) 在各種數(shù)控裝置中，自動(dòng)和手動(dòng)是常用的兩種控制。手動(dòng)工作的大量按鈕，占用了很多的輸入點(diǎn)，操作面板上的控制按鈕大多是為手動(dòng)的，仔細(xì)分析會(huì)發(fā)現(xiàn)有些手動(dòng)控制中使用的按鈕在自動(dòng)中根本就不會(huì)出現(xiàn)。因此，我們可將這些不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)的輸入按工作分成兩組，使它們?cè)诓煌墓ぷ髦薪尤胂嗤妮斎朦c(diǎn)，從而達(dá)到節(jié)省輸入點(diǎn)的目的，這種即為條件分隔擴(kuò)展技術(shù)。具體如圖８所示。 圖8中，HK為工作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(如1位為自動(dòng)，2位為手動(dòng))，必須占用一個(gè)點(diǎn)X0，以便在梯形圖中區(qū)分不同的作用;X1、X2、X3為重復(fù)使用的輸入點(diǎn)，這3個(gè)點(diǎn)分別接不同作用的開(kāi)關(guān)，通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的選擇，使點(diǎn)在不同時(shí)期起不同的作用，又為了避免寄生電路引起各點(diǎn)互相牽扯，各開(kāi)關(guān)必須通過(guò)二極管或門(mén)再接到輸入點(diǎn)上。像圖８所示電路可節(jié)省6－4=2個(gè)輸入點(diǎn)，達(dá)到了節(jié)省輸入點(diǎn)的目的。 圖8 采用條件分隔擴(kuò)展技術(shù)的線(xiàn)路圖 2.4 輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù) 將n個(gè)輸入點(diǎn)取m個(gè)點(diǎn)組合，可Ｃnm個(gè)組合組，其每一個(gè)組合組便是一個(gè)新的輸入點(diǎn)，從而使輸入點(diǎn)從n個(gè)擴(kuò)展為Ｃnm個(gè)，在不改變PLC原始配置的情況下使輸入點(diǎn)凈增Ｃnm－n個(gè)，這種技術(shù)稱(chēng)為輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)。這種技術(shù)中，當(dāng)n時(shí)，被擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)量很快。如n=6，當(dāng)m=2時(shí)，新形成點(diǎn)數(shù)量為C62=15，這樣就從n=6點(diǎn)擴(kuò)展為15個(gè)點(diǎn)。在此技術(shù)中，一般取m＝2，這樣不致使梯形圖過(guò)繁。具體實(shí)現(xiàn)辦法如圖9所示: 圖9 采用輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的線(xiàn)路圖 圖9為n=5，m=2的組合應(yīng)用圖。圖9中，在每個(gè)參與組合的點(diǎn)(X0到X4)上接一個(gè)二極管或門(mén)，其每個(gè)或門(mén)扇輸入數(shù)為(n－1)=5－1=4，且每m個(gè)(本圖為2)或門(mén)各與一個(gè)輸入端相連，一直不重復(fù)地接完，直至形成Ｃnm(本圖為C52)條連接線(xiàn)，這每一條連接線(xiàn)便是一個(gè)新的控制點(diǎn)。[3> 2.5 利用比較指令的輸入擴(kuò)展技術(shù) 比較指令的功能是比較兩個(gè)數(shù)的大小。其指令格式如圖10所示。當(dāng)X0＝ON時(shí)，則將K1(S1)與計(jì)數(shù)器C0(S2)的內(nèi)容進(jìn)行比較: 當(dāng)K1>C0，M0=1; K1=C0, M1=1; K1 工廠生產(chǎn)線(xiàn)上經(jīng)常有這么一種要求，即要求n臺(tái)電動(dòng)機(jī)隨時(shí)隨地順序起動(dòng)，隨時(shí)隨地可逆序停車(chē)。如n=3時(shí)，若不采用任何輸入擴(kuò)展技術(shù)，則需3只起動(dòng)按鈕、3只停止按鈕，要占用PLC 6個(gè)輸入點(diǎn)?，F(xiàn)采用比較指令設(shè)計(jì)技術(shù)，按圖10所示梯形圖設(shè)計(jì)，則只需占用X0、X1 2個(gè)輸入點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)上述功能。[2> 圖10 利用比較指令輸入擴(kuò)展技術(shù)的梯形圖 圖10中，當(dāng)按一下X0=ON，M1=1，Y0=1且自保持，臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng);再按一下X0=ON，M2=1，Y1=1且自保持，*二臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng);*三次按下X0=ON，M0=1，Y2=1且自保持，*三臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)完成。同理，當(dāng)要求逆序停車(chē)時(shí)，按一下X1=ON，M11=1，Y2=0，*三臺(tái)電動(dòng)機(jī)停車(chē);再按一下X1=ON，M12=1，Y2=Y1=0，*二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停車(chē);*三次按下X1=ON，M10=1，Y2=Y1=Y0，臺(tái)電動(dòng)機(jī)停車(chē), 停車(chē)按要求完成。 3 對(duì)輸出點(diǎn)的擴(kuò)展技術(shù) 3.1 合并輸出擴(kuò)展技術(shù) 目前，用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的領(lǐng)域越來(lái)越多，像舞臺(tái)的燈、大型戶(hù)外屏、節(jié)日燈的控制等，在這些燈光的控制邏輯中，有一些燈的控制邏輯完全相同，對(duì)于通斷狀態(tài)完全相同的2個(gè)及以上的負(fù)載，可以采用并聯(lián)連接的合并輸出擴(kuò)展技術(shù)，只需占用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)即可;對(duì)于在不同的工作下(如自動(dòng)或手動(dòng)工作)或者通過(guò)外部開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換，有些輸出點(diǎn)不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)的，也可以采用合并輸出擴(kuò)展技術(shù)，使每個(gè)PLC輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)及以上不同時(shí)工作的負(fù)載。具體實(shí)現(xiàn)如圖11所示。 圖11 采用合并輸出擴(kuò)展技術(shù)的線(xiàn)路圖 圖11中，如果KM1、KM2所帶負(fù)載的狀態(tài)完全相同，只需把KM1、KM2的線(xiàn)圈并聯(lián)連接，只占用1個(gè)輸出點(diǎn)Y0，可節(jié)省1個(gè)輸出點(diǎn);同樣圖11中，如果Q1、Q2不會(huì)同時(shí)為接通狀態(tài)，則可以1個(gè)輸出點(diǎn)Y1來(lái)帶動(dòng)兩路不會(huì)同時(shí)有輸出的負(fù)載KM3、KM4的輸出，從而也節(jié)省了一個(gè)輸出點(diǎn)。 3.2 輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù) 輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的要點(diǎn)是將n個(gè)輸出繼電器號(hào)分為兩組，每組個(gè)數(shù)各為n/2個(gè)，通過(guò)外部接線(xiàn)的技術(shù)組合，使每組每次有一個(gè)繼電器有輸出，則其可帶(n/2)×(n/2)個(gè)負(fù)載，這種技術(shù)可節(jié)省(n/2)×(n/2)－n個(gè)輸出點(diǎn)。如圖12所示:用6個(gè)(注:n=6)輸出點(diǎn)可以驅(qū)動(dòng)9(3×3)個(gè)負(fù)載，節(jié)省了3個(gè)輸出點(diǎn)，在梯形圖編程時(shí)，需要用編碼的確定每一個(gè)負(fù)載，每一個(gè)負(fù)載由行線(xiàn)和列線(xiàn)所在的輸出繼電器號(hào)共同承擔(dān)。 3.3 機(jī)外處置擴(kuò)展技術(shù) PLC控制器有基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊之分，其相對(duì)繼電器－器控制電路而言，價(jià)格相對(duì)較高，尤其是在需要占用大量輸出點(diǎn)時(shí)，還要對(duì)PLC基本單元進(jìn)行擴(kuò)展處理或需要選用較大點(diǎn)數(shù)的基本單元時(shí)，價(jià)格問(wèn)題顯得尤為**，因此在對(duì)某些控制邏輯簡(jiǎn)單而又不參與工作循環(huán)的電氣設(shè)備或者在工作循環(huán)之前須先工作的設(shè)備而言，在用PLC進(jìn)行總體控制設(shè)計(jì)時(shí)，這些設(shè)備可以不用PLC來(lái)控制其輸出，而采用PLC機(jī)外處置的辦法仍用繼電器－器來(lái)進(jìn)行控制，從而也達(dá)到了節(jié)省輸出點(diǎn)的目的，并且可大大投資成本。[1> 圖12 采用輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的線(xiàn)路圖 4 結(jié)束語(yǔ) 上述介紹的這些技術(shù)，雖經(jīng)筆者在電氣實(shí)驗(yàn)室調(diào)試**了成功，證明是切實(shí)可行的，但在實(shí)際應(yīng)用中仍要注意進(jìn)行模擬調(diào)試和聯(lián)調(diào)，確保萬(wàn)無(wú)一失。這些技術(shù)應(yīng)當(dāng)是在迫不得已的情況下考慮的，因?yàn)樵诳紤]節(jié)約投資成本等經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，這些技術(shù)難免會(huì)帶來(lái)實(shí)踐操作、的復(fù)雜性，即使是非用不可，也一定要確保設(shè)備可靠，將復(fù)雜程度降到低限度，并注意做好設(shè)計(jì)資料的保管工作，以便提供人員隨時(shí)查閱。 　　這期工程主要以灰霾監(jiān)測(cè)為主，目前已完工，進(jìn)入試運(yùn)行階段。這標(biāo)志著我市對(duì)大氣復(fù)合型污染的監(jiān)測(cè)能力邁入新的時(shí)代。（網(wǎng)絡(luò)配圖）灰霾監(jiān)測(cè)“*”到底神在哪。這一套灰霾監(jiān)測(cè)新設(shè)備投資達(dá)500多萬(wàn)元，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的豐富性擴(kuò)展，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度也大大。

 

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　　而回首“十二五”，受益于政策的利好，水、大氣等領(lǐng)域的防污治污需求迅速釋放，監(jiān)測(cè)行業(yè)成為大贏家?！笆濉逼陂g，年復(fù)合增長(zhǎng)率**過(guò)17%，在2015年市場(chǎng)規(guī)模約380億元。業(yè)內(nèi)對(duì)監(jiān)測(cè)行業(yè)的發(fā)展也保持樂(lè)觀態(tài)度?！　z查站點(diǎn)的多位隊(duì)員分工協(xié)作，忙著登記過(guò)往車(chē)輛車(chē)牌號(hào)，給車(chē)輛噴灑液，仔細(xì)查看后備箱是否有豬肉等食品?？粗蠹因v不出手來(lái)吃午飯，文寶山也只能“哎”地感慨一聲，騎上車(chē)給另外3個(gè)檢查站點(diǎn)送飯。忙。另外3個(gè)站點(diǎn)都是一樣的。　　無(wú)插槽規(guī)則:模塊和通信處理器可以不受地以任何連接?？勺孕薪M態(tài)。每個(gè)CC/EU可以連接八個(gè)模塊。通過(guò)接口模板連接：每個(gè)CC/EU都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在CPU旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信?！　∥夜緦?zhuān)業(yè)銷(xiāo)售低壓電器，由于經(jīng)營(yíng)品類(lèi)眾多、平臺(tái)眾多，本頁(yè)對(duì)型號(hào)為西門(mén)子總代理的描述無(wú)法面面俱到。西門(mén)子電氣系列產(chǎn)品郵資說(shuō)明：我公司發(fā)貨有快遞或物流，本地區(qū)可自提、批量購(gòu)買(mǎi)可提供送貨上門(mén)，快遞或物流費(fèi)用按實(shí)收取。

在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類(lèi)，一類(lèi)是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類(lèi)是面向用戶(hù)或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱(chēng)“PLC程序”（PLC Program）或“用戶(hù)程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類(lèi)似繼電器觸點(diǎn)、線(xiàn)圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線(xiàn)圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過(guò)其觸點(diǎn)K閉合自保，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺(tái)均可地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線(xiàn)圈輸出，并通過(guò)節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，K線(xiàn)圈無(wú)輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開(kāi)。由上例可見(jiàn)，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。　　當(dāng)出現(xiàn)表記全盤(pán)，電壓表指示值顯著，回路光字牌亮，掉牌顯示保護(hù)，則說(shuō)明斷路器拒絕分閘。確定斷路器故障后，應(yīng)立即手動(dòng)拉閘。當(dāng)尚未判明故障斷路器之前而主變壓器電源總斷路器電流表指示值碰足，異常聲響強(qiáng)烈，應(yīng)先拉開(kāi)電源總斷路器，以防燒壞主變壓器?！　∥?、運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能較為可靠。

 


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