松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理

時(shí)間：2019-04-30作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：7

松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理.松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理諾德變頻器維修各類故障：上電無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數(shù)錯(cuò)誤，有顯示無輸出，模塊損壞等故障。為了快捷，正確的解決變頻器故障，幫助到親解決煩惱。麻煩親幫我了解清楚變頻器的具體故障，***微信發(fā)故障報(bào)警代碼。比如：過流，過壓，過載是一啟動(dòng)就報(bào)，還是運(yùn)行一段時(shí)間才報(bào)，這個(gè)也是關(guān)鍵。如果初始化復(fù)位之后故障依然存在，則需要對(duì)硬件進(jìn)行檢測(cè)診斷；其次，更改參數(shù)和程序。系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)是確定系統(tǒng)運(yùn)行能力的主要標(biāo)準(zhǔn)，如果參數(shù)設(shè)定存在錯(cuò)誤，就會(huì)造成某些功能無常啟動(dòng)，同時(shí)，有時(shí)會(huì)因?yàn)槌绦蝈e(cuò)誤而造成停機(jī)故障，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的快速搜索功能對(duì)故障原因進(jìn)行檢查；再次，調(diào)節(jié)較優(yōu)化調(diào)整法。在進(jìn)行故障排除和維修過程中，調(diào)節(jié)是較簡單，應(yīng)用較為廣泛的一種故障排除手段，通過對(duì)電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整解決系統(tǒng)故障，而較優(yōu)調(diào)整法是對(duì)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法。其主要利用一臺(tái)多線記錄儀分別觀察指令和速度反饋，通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的較佳工作狀態(tài)；。

 

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松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理維修案例（1）一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC，PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī)。2系統(tǒng)啟動(dòng)正常。一上電就顯示“ER2”報(bào)警,則是驅(qū)動(dòng)板上的電容失效了.(9) OH1過熱報(bào)警鍵盤面板LCD顯示:散熱片過熱.OH1和OH3實(shí)質(zhì)為同一信號(hào),是CPU隨機(jī)檢測(cè)的,OH1(檢測(cè)底板部位)與OH3(檢測(cè)主板部位)模擬信號(hào)串聯(lián)在一起后再送給CPU,而CPU隨機(jī)報(bào)其。.松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理最后旋緊下軸承的上端螺母.6）滾珠絲杠預(yù)緊前的空載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為10～15N·m，當(dāng)施加3000N預(yù)緊力時(shí)，預(yù)緊后的附加摩擦力矩為0．43N·m。7）檢查電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器的鍵槽和爪槽，其配合不得松動(dòng)。8）拆裝時(shí)注意保護(hù)軸承座內(nèi)的擋油圈，不得撕裂。。

 

松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理配套∑Ⅱ伺服驅(qū)動(dòng)器，在開機(jī)調(diào)試時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM361～ALM363報(bào)警。YASKAWAJ50M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM361-ALM363報(bào)警“X，Y，Z軸位置編碼器錯(cuò)誤”。此故障產(chǎn)生的原因較多，可能是編碼器不良，驅(qū)動(dòng)器與CNC的連接不良，CNC的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤等等。檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床驅(qū)動(dòng)器與CNC的連接正確，單獨(dú)工作伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作正常，CNC參數(shù)設(shè)定無誤，而X，Y。5.一臺(tái)采用YASKAWAJ50M的加工中心Z軸亦不可能同時(shí)出現(xiàn)編碼器或驅(qū)動(dòng)器的同一故障，從而排除以上原因。.松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理　　4：跳線帽插在上面兩根針位后，給變頻器通電，調(diào)試相關(guān)控制參數(shù)，把P0.01這個(gè)參數(shù)的值改為1，操作步驟是，按編程鍵或設(shè)置鍵，顯示P0，按確認(rèn)鍵進(jìn)入P0組參數(shù)，顯示P0.00，按向上的箭頭調(diào)到P0.01,按確認(rèn)鍵進(jìn)入P0.01這個(gè)參數(shù)，按向上的箭頭把0改為1，按確認(rèn)鍵保存參數(shù)。。

 

松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理通常15度的接觸角具有比較高的轉(zhuǎn)數(shù)性能，因?yàn)?5度接觸角比25度接觸角滾珠接觸面積小，摩擦系數(shù)低不易發(fā)熱所以同樣的型號(hào)15度比25度接觸角轉(zhuǎn)數(shù)高，而25度的接觸角具有較高的軸向承載能力。角接觸軸承一般都是對(duì)裝，至少2片軸承為一組，當(dāng)然也有配對(duì)型角接觸軸承。采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下:2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形，4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。.松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理　　眾所周知，空壓機(jī)負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其轉(zhuǎn)速n與流量Q、軸功率P的關(guān)系為Q1=Q2(n1/n2)、P1=P2(n1/n2)、也就是說流量和功率成正比。若管道壓力發(fā)生變化將自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，當(dāng)用氣量，管道壓力增加時(shí)，調(diào)節(jié)過程是：變送器信 大于設(shè)定信 ，調(diào)節(jié)器輸出，變頻器輸出降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，壓縮機(jī)風(fēng)量減小，使管道壓力減小。則多是由于PLC與NC接口信Q643為1（循環(huán)禁止）引起的。6）V24串行接口（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：①外部設(shè)備故障；②電纜有誤；③03840板有故障，是12460通道%1程序段%2**出%3的符*大數(shù)目和15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立，提示用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)存不足（PROC-指令），例2一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH6363加工中心，是25050軸%1輪廓。FANUC電機(jī)FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那?。。


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  鎮(zhèn)江fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修例如NC裝置X軸的移動(dòng)量可以指令約10m(m米為單位時(shí))但實(shí)際機(jī)床的X軸行程可能只有2m，進(jìn)給速度也是如此，作為NC裝置可以進(jìn)給速度控制到15m/分，但實(shí)際的機(jī)床就要限制到3m/分，因而，當(dāng)編程序時(shí)，應(yīng)將系統(tǒng)說明書與機(jī)床說明書熟悉，在很好理解的基礎(chǔ)上。這些字組合在一起就形成了一個(gè)程序段注2每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度是根據(jù)主抽轉(zhuǎn)速而轉(zhuǎn)換成每分鐘進(jìn)給量后按每分鐘進(jìn)給量執(zhí)行的。如下例

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